双七轴仿人力控机械臂
双臂最大负载 10kg，单臂最长 64cm，末端可搭配灵巧手，可下触地面、上至 2m 操作高度。机械臂内置力传感器，支持力控精细操作。
产品概览
星海图 R1 Pro 是星海图（Galaxea Dynamics）推出的全尺寸高性能人形机器人，身高 1700mm，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10kg，单臂最长 64cm，末端可搭配灵巧手。配备 7 个高清相机与 1 个激光雷达，支持多维感知交互与语音交互，面向电商零售、工业制造、商业服务等场景落地。
星海图 R1 Pro 是星海图（Galaxea Dynamics）面向真实场景落地打造的全尺寸高性能人形机器人平台。
R1 Pro 身高 1700mm，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10kg，单臂最长可达 64cm，末端可搭配灵巧手，操作范围覆盖地面至 2m 高度。
感知方面，R1 Pro 标配 7 个高清相机与 1 个激光雷达，机械臂内置力传感器，胸部配备摄像头，同时支持语音交互，构建多模态环境感知与人机交互能力。
R1 Pro 定位为场景落地的极致之选，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景，支持长流程作业与持续数据采集回流。
页面要点
多维感知交互
标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达，胸部摄像头支持视觉识别，新增语音交互功能，全面提升环境感知与人机交互体验。
场景落地导向
面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景，支持长流程作业与持续数据采集。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 人形 / 轮式底盘+双臂 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 机器人本体 | |
| 厂商目录 | 轮式人形 / 移动作业 | |
| 移动形态 | 轮式底盘 | |
| 尺寸级别 | 1.7米级全尺寸人形 | |
| 市场层级 | 已量产 | |
| 产品状态 | 已发布 | |
| 二次开发 | 支持同构遥操与数据采集 |
机械尺寸
| 高度/站高 | 1700mm | |
|---|---|---|
| 宽度 | 675mm |
性能参数
| 自由度 | 23 | |
|---|---|---|
| 臂负载（额定） | 约 10kg | |
| 臂负载（峰值） | 约 10kg |
商业信息
| 产品线 | 全尺寸人形机器人 |
|---|
功能与场景
电商零售
前置仓分拣、货架整理、商品搬运等零售场景自动化作业。
工业制造
产线物料搬运、上下料、质检辅助等工业柔性制造场景。
商业服务
引导接待、信息宣传、物品递送等商业服务场景。
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常见问题
R1 Pro 的身高和负载是多少？
身高 1700mm，双臂最大负载 10kg，单臂最长 64cm。
R1 Pro 有哪些感知配置？
标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达，机械臂内置力传感器，支持语音交互。
R1 Pro 面向哪些场景？
电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大场景。