30自由度全身架构
全身搭载30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹以及移动底盘，关节支持力位协同联动，保障长流程作业动作稳定流畅。
产品概览
Nexo 是星海图于 2026 年 8 月发布的新一代旗舰轮臂人形机器人，全身搭载 30 个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹以及移动底盘，关节支持力位协同联动。双臂峰值负载可达 20kg，拥有 0.1N 力控精度，配备 8 小时续航，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景。
Nexo 是星海图于2026年8月在世界机器人大会（WRC）上发布的新一代旗舰轮臂人形机器人。
Nexo 全身搭载30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹以及移动底盘，关节支持力位协同联动，保障长流程作业动作稳定流畅。
硬件参数方面，Nexo 双臂峰值负载可达20kg，同时拥有0.1N力控精度，兼顾大负载搬运与柔性精细操作。配备8小时续航，可支撑7×24小时连续作业，并提供快充、换电、自主补能等多种能源补给方式。
Nexo 定位为面向通用作业的"具身体"，产品搭载全域云控的力触能力，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景，是星海图"1+3+N"下一代生产力品牌战略的核心产品之一。
页面要点
大负载与精细力控
双臂峰值负载可达20kg，同时拥有0.1N力控精度，兼顾大负载搬运与柔性精细操作。
8小时长续航
配备8小时续航，可支撑7×24小时连续作业，并提供快充、换电、自主补能等多种能源补给方式。
四大场景落地
面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景，定位为面向通用作业的"具身体"。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 人形 / 轮式底盘+双臂 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 机器人本体 | |
| 厂商目录 | 轮式人形 / 移动作业 | |
| 移动形态 | 轮式底盘 | |
| 尺寸级别 | 全尺寸轮臂人形 | |
| 市场层级 | 已发布 | |
| 产品状态 | 已发布 | |
| 二次开发 | 全域云控力触能力，支持快充/换电/自主补能 |
性能参数
| 自由度 | 30 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 8h | |
| 臂负载（峰值） | 约 20kg |
商业信息
| 产品线 | 轮臂人形机器人 |
|---|
功能与场景
电商零售
前置仓全自动履约、货架整理、商品分拣等零售场景。
工业制造
产线物料搬运、上下料、装配辅助等工业制造场景。
快递物流
快递分拣、包裹搬运、物流周转等场景。
商业服务
引导接待、物品递送、信息服务等商业服务场景。
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常见问题
Nexo 有多少自由度？
全身搭载30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及移动底盘。
Nexo 的负载和续航？
双臂峰值负载20kg，0.1N力控精度，8小时续航，支持快充与换电。
Nexo 面向哪些场景？
电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景。