通用人形产品库

Unitree H2

Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。

Unitree G1

宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。

Unitree R1

Unitree R1 是 人形机器人产品，核心信息包括起售价 2.99 万元、约 29kg、20 到 40 自由度。

Unitree H2 Plus

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品，核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

H1

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

智元远征 A3

远征 A3 是智元远征产品线的人形机器人，官网定位为面向舞台和展示场景的硅基明星，强调演绎能力和全尺寸本体。

智元远征 A2 旗舰版

远征 A2 旗舰版是智元官网定义的全尺寸人形机器人，页面强调智能交互、自主作业、可靠本体和规模化商用。

智元远征 A2 青春版

远征 A2 青春版是智元远征产品线的人形机器人，官网表达集中在演绎、舞台、动作技能持续更新和群控展示。

智元灵犀 X2

灵犀 X2 是智元灵犀产品线的全智能灵动机器人，官网强调亲和、灵动、智能以及视觉、语音、触觉、表情交互。

智元灵犀 X1

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

云深处 DR01

DR01 是云深处具身智能通用型人形机器人平台，官网资料强调强化学习运动控制、融合感知、自主学习，以及搭载 J60 和 J100 自研核心关节。

Fourier GR-1

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手，公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人，具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

Fourier GR-2

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

星动 L7

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

开普勒先行者 K1

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。

Phoenix Gen 7 通用人形

Phoenix是加拿大Sanctuary AI研发的通用人形机器人，第七代于2024年4月发布。身高170cm，体重70kg，最大负载25kg，最大行走速度1.34m/s，全身约40个自由度，每只手20个自由度，采用液压驱动。搭载Carbon AI认知控制系统，融合大语言模型、符号推理与强化学习，新任务自动化时间从数周缩短至24小时内，面向工业制造、仓储物流与商业服务场景。