魔法原子

魔法原子MagicBot D1是2026年发布的工业级轮式人形机器人，采用轮式底盘与人形上肢复合构型，兼顾大范围移动与精细化操作。搭载7自由度力控机械臂，单臂负载5kg，力控精度0.5N，腕部末端可快速换装各类工装。配备厘米级建图定位系统，作业高度覆盖80至230厘米，支持热插拔换电与自动回充，广泛应用于工业制造、物流分拣、公共安全等场景。

MagicBot Gen1（别名小麦）是魔法原子（MagicLab）全栈自研的全尺寸通用双足人形机器人，是中国首台实现多机协作的通用人形机器人，身高 1.74 米。采用航空级铝制骨架与碳纤维外壳，支持快速换电技术，搭载自研场景大模型"原子万象"，面向工业、家庭等真实场景落地。

MagicBot X1 是魔法原子面向通用场景推出的新一代旗舰级全尺寸人形机器人，身高 180cm，体重约 70kg，全身 31 个主动自由度，极限关节扭矩达到 450N·m，整机运动速度综合提升 30% 以上，运动范围提升超 50%。是行业首个实现扣篮的全尺寸人形机器人，重点强化高动态运动与复杂任务执行能力。

MagicBot Z1 是魔法原子推出的高动态小人形机器人，关节运动范围高达320°，超越人体极限，关节扭矩超130N·m，驱动高动态、高爆发动作。基于模仿学习与强化学习，1天即可掌握拟人化全身动作，具备跌倒起立能力，坚韧可靠，面向科研教育与商业展示场景。

魔法原子Gen1是魔法原子推出的第一代通用人形机器人，采用全尺寸双足人形结构，具备基础的运动控制和操作能力。该机器人搭载自研关节模组和多模态感知系统，支持行走、操作、交互等多种任务，适用于科研教育、商业服务等场景。魔法原子Gen1在轻量化设计、运动精度和成本控制方面表现突出，是魔法原子人形业务的初代产品，为后续Gen2、Gen3的研发奠定了基础。

魔法原子Gen2是魔法原子科技有限公司推出的通用人形机器人，基于原子万象大模型，聚焦人形机器人在工业、商业等核心场景的落地需求。Gen2采用自研的高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，可广泛应用于工业制造、商业服务、教育科研等领域。魔法原子是国产人形机器人新锐企业，Gen2已实现规模化量产与商业落地，预计今年将有400台人形机器人进入工业、商业场景。

魔法原子Gen3是魔法原子推出的第三代通用人形机器人，采用全尺寸双足人形结构，具备先进的运动控制和操作能力。该机器人搭载自研关节模组和多模态感知系统，支持行走、操作、交互等多种任务，适用于工业制造、商业服务、科研教育等场景。魔法原子Gen3在运动精度、负载能力和智能化水平方面相比前代有显著提升，是魔法原子人形业务的核心产品。

魔法原子X1是魔法原子（北京）科技有限公司推出的通用人形机器人产品，身高180厘米，体重70公斤，全身配备31个主动自由度，极限关节瞬时扭矩达到450N·m。X1配合双电池热插拔系统，可以实现7×24小时不间断连续作业，不再是实验室里跑几分钟就歇菜的演示样机。魔法原子宣布未来五年将持续投入10亿美元，打造面向机器人二次开发的专属生态，进入平台化生态建设阶段，是中国人形机器人产业的代表产品。

MagicDog T1是魔法原子2026年8月在世界机器人大会重磅首发的轻工业四足机器人，以"轻装重载，智足先行"为产品理念。T1与工业级四足机器人MagicDog Y1形成轻-重产品矩阵，为工业巡检、园区安防等场景提供标准化产品模块。产品具备轻量化设计和较强的负载能力，适用于轻工业巡检、园区安防、数据中心巡检等场景，是魔法原子完善四足机器人产品矩阵的重要产品。

MagicDog Y1是魔法原子2025年发布的首款面向行业应用的工业级四足机器人，采用航空级密封机身，IP67防护等级，可在-20℃至55℃环境稳定运行。具备厘米级定位精度与动态避障能力，支持复杂环境下全天候持续作业，面向工业巡检、应急救援、安防巡逻等行业场景，是魔法原子从消费级向行业级拓展的旗舰产品。