通用人形 科研开发 / 数据采集 / 多元应用 / 导览康养

傅利叶 GR-2 通用人形机器人

更灵活、更强劲、更开放的 GRx 系列新里程碑,175cm、63kg、53 自由度、2 小时续航。

所属公司 傅利叶智能
产品线 GRx
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.75米级全尺寸人形
高度/站高 1750mm
重量 约 63kg
Overview

产品概览

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破,搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit,并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

基于GR-1的数据积累和技术积淀,GR-2在硬件设计、框架开发、商业化等关键环节都实现了全面突破,且拥有更灵巧的上肢操作、更强劲的动力系统和更开放的开发平台。

GR-2外观沿用初代仿生设计语言,进一步优化全身比例。整机内走线设计提升整体美观度,精简设计与模块化适配。全串联结构优化控制策略和性能,便于部署,维护控制算法。

GR-2搭载新一代12自由度灵巧手,可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。同时支持多种示教方式,采集更多真实训练数据,弥补仿真与现实的差距。

全新版本的执行器FSA 2.0为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控,适配人体关节运动的仿生形态,有效降低硬件成本。

傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发,选择最优技术路径,

拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性及环境感知能力。

实时感知抓握力度,调整抓取策略,实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器,采用双编码器系统,精度翻倍。适配人体主要关节的运动仿生形态,实现高动态响应,更灵活,耐冲击。

基于主流编程语言,傅利叶形成一套开发接口方案,支持服务器-客户端模型的算法程序开发。通过封装一系列API,集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。降低开发门槛,简化过程,提高效率。

身高 175cm

体重 63kg

电池续航 2 小时

全身自由度 53 个

最大关节扭矩 380 N.m

12 自由度灵巧手

Detail

页面要点

结构设计

结构设计

外观沿用初代仿生设计语言,优化全身比例和整机内走线。

12 自由度灵巧手

12 自由度灵巧手

支持对不同形状、材质和重量物体进行精准力控抓取。

FSA 2.0

FSA 2.0

全系列 7 款不同型号的人形专用 FSA 执行器,采用双编码器系统。

Fourier Toolkit

Fourier Toolkit

基于主流编程语言提供开发接口,集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。

Specs

核心参数

感知系统

传感器 单手 12 自由度;6 个阵列式触觉传感器

软件开发

二次开发 Fourier Toolkit;支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots

性能参数

最高速度 5 公里/小时
最大关节扭矩 380 N.m

自由度

自由度 53 个

电气特性

续航时间 2 小时

机械尺寸

重量 63kg
高度 175cm
Versions

版本配置

官网公开配置

Fourier GR-2 官网公开配置

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破,搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit,并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

以厂商实时商务资料为准 已发布/量产
Use Cases

功能与场景

数据采集

支持 VR 遥操作、拖拽示教和上位机末端控制,采集真实训练数据。

科研开发

支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等开发框架。

多元应用

面向导览咨询、康养陪伴、科研创新等场景。

Resources

资料链接

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FAQ

常见问题

Fourier GR-2 属于哪类机器人或系统?

Fourier GR-2 在本站归类为通用人形,对象类型为机器人本体。

Fourier GR-2 的资料来源是什么?

当前条目来自傅利叶官网本地镜像、产品页面、下载中心和公开文章,参数值按来源页面拆入参数库。