结构设计
外观沿用初代仿生设计语言,优化全身比例和整机内走线。
更灵活、更强劲、更开放的 GRx 系列新里程碑,175cm、63kg、53 自由度、2 小时续航。
Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破,搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit,并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。
基于GR-1的数据积累和技术积淀,GR-2在硬件设计、框架开发、商业化等关键环节都实现了全面突破,且拥有更灵巧的上肢操作、更强劲的动力系统和更开放的开发平台。
GR-2外观沿用初代仿生设计语言,进一步优化全身比例。整机内走线设计提升整体美观度,精简设计与模块化适配。全串联结构优化控制策略和性能,便于部署,维护控制算法。
GR-2搭载新一代12自由度灵巧手,可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。同时支持多种示教方式,采集更多真实训练数据,弥补仿真与现实的差距。
全新版本的执行器FSA 2.0为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控,适配人体关节运动的仿生形态,有效降低硬件成本。
傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发,选择最优技术路径,
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性及环境感知能力。
实时感知抓握力度,调整抓取策略,实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。
全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器,采用双编码器系统,精度翻倍。适配人体主要关节的运动仿生形态,实现高动态响应,更灵活,耐冲击。
基于主流编程语言,傅利叶形成一套开发接口方案,支持服务器-客户端模型的算法程序开发。通过封装一系列API,集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。降低开发门槛,简化过程,提高效率。
身高 175cm
体重 63kg
电池续航 2 小时
全身自由度 53 个
最大关节扭矩 380 N.m
12 自由度灵巧手
外观沿用初代仿生设计语言,优化全身比例和整机内走线。
支持对不同形状、材质和重量物体进行精准力控抓取。
全系列 7 款不同型号的人形专用 FSA 执行器,采用双编码器系统。
基于主流编程语言提供开发接口,集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。
| 传感器 | 单手 12 自由度;6 个阵列式触觉传感器 |
|---|
| 二次开发 | Fourier Toolkit;支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots |
|---|
| 最高速度 | 5 公里/小时 | |
|---|---|---|
| 最大关节扭矩 | 380 N.m |
| 自由度 | 53 个 |
|---|
| 续航时间 | 2 小时 |
|---|
| 重量 | 63kg | |
|---|---|---|
| 高度 | 175cm |
Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破,搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit,并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。
支持 VR 遥操作、拖拽示教和上位机末端控制,采集真实训练数据。
支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等开发框架。
面向导览咨询、康养陪伴、科研创新等场景。
傅利叶机器人创新营 傅利叶致力为改变世界的梦想赋予翅膀。机器人创新营是傅利叶专为怀揣机器人梦想的年轻人们打造的一个技术实操集训。 在这里,你可以和我们的研发人员深入交流,实践你的猜想,把脑洞拉进现实。我们坚信,每一次大胆尝试都有无限可能。 真机实操 真实体验 我们将提供充足数量的机器人设备,学员们全程可在真机上进行调试,并由傅利叶人形机器人团队提供全程的培训、支持和保障,让学员们真实体验人形机器人带来的无限遐想。 任务+比赛结合 激发创...
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Fourier GR-2 在本站归类为通用人形,对象类型为机器人本体。
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