通用人形 导览咨询 / 康养陪伴 / 科研创新 / 具身智能开发

傅利叶 GR-1 通用人形机器人

第一台实现量产交付的双足人形机器人,身高 165cm、体重 55kg、44 自由度。

所属公司 傅利叶智能
产品线 GRx
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.65米级全尺寸人形
高度/站高 1650mm
重量 约 55kg
Overview

产品概览

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手,公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人,具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

GR-1拥有高度仿生的躯干构型,覆盖人体主要自由度,拥有稳定的运动能力和敏捷性,是通用人工智能的理想载体。

GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计,能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。

支持接入语音识别大模型,满足自主识别对话需求, 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。

深度相机Intel RealSense

由傅利叶自主研发的高性能执行器(FSA) 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体,为GR-1提供强大而灵活的运动能力。

傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发,选择最优技术路径,

拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性及环境感知能力。

采用高度一体化设计,相比传统伺服系统,可大幅降低系统体积,提高性能可靠性。

通过周身配备6个RGB摄像头,GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术,生成全局的环境视图,GR-1能全面感知周围环境,并对环境进行理解和预测。

身高 165cm

体重 55kg

全身自由度 44 个

步态行走速度 5 公里/小时

最大关节扭矩 230 N.m

周身 6 个 RGB 摄像头

Detail

页面要点

高度仿生形态

高度仿生形态

支持侧身、下蹲、抓握等预定义动作,具备成年人等身大小的外观结构。

人机互动

人机互动

支持接入语音识别大模型,并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强交互。

FSA 执行器

FSA 执行器

采用傅利叶自研一体化 FSA 执行器,为 GR-1 提供运动能力。

端到端环境感知

端到端环境感知

页面称 GR-1 周身配备 6 个 RGB 摄像头,结合 BEV、Transformer 和 OCC 形成全局环境视图。

Specs

核心参数

感知系统

传感器 环形麦克风识音系统
传感器 深度相机 Intel RealSense;周身 6 个 RGB 摄像头

性能参数

最大关节扭矩 230 N.m
最高速度 5 公里/小时

自由度

自由度 44 个

机械尺寸

重量 55kg
高度 165cm
Versions

版本配置

官网公开配置

Fourier GR-1 官网公开配置

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手,公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人,具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

以厂商实时商务资料为准 已发布/量产交付
Use Cases

功能与场景

导览咨询

用于公共服务和导览咨询场景。

康养陪伴

用于康养陪伴和人机互动。

科研创新

作为具身智能研究与技术验证载体。

Resources

资料链接

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FAQ

常见问题

Fourier GR-1 属于哪类机器人或系统?

Fourier GR-1 在本站归类为通用人形,对象类型为机器人本体。

Fourier GR-1 的资料来源是什么?

当前条目来自傅利叶官网本地镜像、产品页面、下载中心和公开文章,参数值按来源页面拆入参数库。