高度仿生形态
支持侧身、下蹲、抓握等预定义动作,具备成年人等身大小的外观结构。
第一台实现量产交付的双足人形机器人,身高 165cm、体重 55kg、44 自由度。
Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手,公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人,具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。
GR-1拥有高度仿生的躯干构型,覆盖人体主要自由度,拥有稳定的运动能力和敏捷性,是通用人工智能的理想载体。
GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计,能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。
支持接入语音识别大模型,满足自主识别对话需求, 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。
深度相机Intel RealSense
由傅利叶自主研发的高性能执行器(FSA) 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体,为GR-1提供强大而灵活的运动能力。
傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发,选择最优技术路径,
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性及环境感知能力。
采用高度一体化设计,相比传统伺服系统,可大幅降低系统体积,提高性能可靠性。
通过周身配备6个RGB摄像头,GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术,生成全局的环境视图,GR-1能全面感知周围环境,并对环境进行理解和预测。
身高 165cm
体重 55kg
全身自由度 44 个
步态行走速度 5 公里/小时
最大关节扭矩 230 N.m
周身 6 个 RGB 摄像头
支持侧身、下蹲、抓握等预定义动作,具备成年人等身大小的外观结构。
支持接入语音识别大模型,并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强交互。
采用傅利叶自研一体化 FSA 执行器,为 GR-1 提供运动能力。
页面称 GR-1 周身配备 6 个 RGB 摄像头,结合 BEV、Transformer 和 OCC 形成全局环境视图。
| 传感器 | 环形麦克风识音系统 | |
|---|---|---|
| 传感器 | 深度相机 Intel RealSense;周身 6 个 RGB 摄像头 |
| 最大关节扭矩 | 230 N.m | |
|---|---|---|
| 最高速度 | 5 公里/小时 |
| 自由度 | 44 个 |
|---|
| 重量 | 55kg | |
|---|---|---|
| 高度 | 165cm |
Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手,公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人,具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。
用于公共服务和导览咨询场景。
用于康养陪伴和人机互动。
作为具身智能研究与技术验证载体。
引领多场景创新应用 傅利叶与行业伙伴携手拓展具身智能技术边界,推动跨行业、跨场景的协同创新,让机器人真正走进真实世界。 傅利叶致力于打造“以人为本,服务于人”的机器人产品, 广泛应用于医疗康养、导览交互、效率赋能、科研创新等多元应用场景。 GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,结合视觉、听觉、语音等人工智能技术,可通过具身智能的推理和规划等对其进行训练。 傅利叶与中国建设银行上海市分行合作,共同成立智能人形机器人银行大堂经理...
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