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傅利叶智能

傅利叶智能成立于 2015 年,官网定位为全球领先的 AI 机器人企业。公开资料显示,公司产品矩阵覆盖 GRx 系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件和开源产品,并服务全球 40 多个国家和地区的 2000 余家机构与医院。

上海 2015 年成立 整机厂 / 康复机器人 / 开源生态平台

公司介绍

傅利叶官网资料显示,公司从康复场景出发,经过多年技术积累形成 GRx 系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件、开源产品等多系列产品矩阵。

公司人形机器人主线包括 GR-1、GR-2、GR-3 系列和开源人形机器人 N1;康复业务主线包括 RehabHub 智能康复港和 MetaMotus Galileo 伽利略系统。

傅利叶还构建 Fourier Nexus 通用机器人生态网络,围绕硬件开发、算法开源和数据共享建设开发者生态;其中 Fourier ActionNet 是其全尺寸人形机器人数据集。

官网发展历程显示:2015 年傅利叶成立,2019 年人形机器人项目立项,2023 年 GR-1 正式发布量产并发布伽利略系统,2024 年 GR-2 发布量产,2025 年 N1、ActionNet 和 GR-3 系列发布。

技术积累页面显示,傅利叶从康复机器人、外骨骼机器人、核心零部件和运动控制经验延伸到 AI 具身本体,并将双足仿生、运动算法、步态模拟、上肢和平衡机器人经验沉淀为人形机器人研发基础。

生态页面显示,傅利叶将行业案例、机器人创新营、Fourier Nexus、ActionNet 和开源 N1 放在同一生态链路中,面向真实应用、开发者训练和产业协同构建入口。

企业责任页面显示,傅利叶强调 AI 技术向善、人机共生、用户安全和基层康复服务;公开页面还提到国内康复医学科建设运营、乡村康复义诊和基层医院人才培养等公益方向。

相关产品

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MetaMotus Galileo
傅利叶智能 康复评估训练系统 康复评估训练系统
MetaMotus Galileo

MetaMotus Galileo 是傅利叶伽利略生物力学分析与训练系统,官网称其整合虚拟现实、机器人、生物力学、可穿戴技术和动作捕捉系统,用于运动功能评测、训练和沉浸式虚拟情景互动。

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RehabHub 智能康复港
傅利叶智能 康复机器人系统 康复中心级系统
RehabHub 智能康复港

RehabHub 智能康复港是傅利叶以康复机器人为核心的现代化康复中心方案,官网称其覆盖上肢、下肢、运动与平衡训练、物理因子治疗等 40 多款产品,为全球 40 多个国家和地区约 2000 家机构与医院提供服务。

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Fourier N1
傅利叶智能 开源人形 1.3米级紧凑型人形
Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人,作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目,公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上,并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

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Fourier GR-3C
傅利叶智能 Care-bot 人形 1.65米级 Care-bot 人形
Fourier GR-3C

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本,配备环屏头域与强化外壳,支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

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Fourier GR-3
傅利叶智能 Care-bot 人形 1.65米级 Care-bot 人形
Fourier GR-3

Fourier GR-3 是傅利叶 GR-3 系列中的交互服务型 Care-bot,官网强调软包覆材、亲和触感、全感交互系统、听觉/视觉/触觉三大感知模块和注意力管理机制。

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Fourier GR-3 系列
傅利叶智能 Care-bot 人形 1.65米级 Care-bot 人形
Fourier GR-3 系列

Fourier GR-3 系列是傅利叶以 Care-bot 概念打造的人形机器人系列,包含 GR-3“猫猫头”和 GR-3C“宇航员”。官网公开参数显示系列身高 165cm、体重 71kg、55 个全身自由度、3 小时电池续航。

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Fourier GR-2
傅利叶智能 通用人形 1.75米级全尺寸人形
Fourier GR-2

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破,搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit,并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

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Fourier GR-1
傅利叶智能 通用人形 1.65米级全尺寸人形
Fourier GR-1

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手,公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人,具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

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Fourier GRx 系列
傅利叶智能 人形机器人系列 GRx 人形机器人产品线
Fourier GRx 系列

Fourier GRx 是傅利叶自主研发的双足形态仿生通用人形机器人系列,官网称其长期使命是“为 AI 而生”,并以运动智能、认知智能、灵巧作业、仿生设计、用户体验和商业应用六个维度组织产品演进。

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