傅利叶智能

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手，公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人，具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

Fourier GR-3 是傅利叶 GR-3 系列中的交互服务型 Care-bot，官网强调软包覆材、亲和触感、全感交互系统、听觉/视觉/触觉三大感知模块和注意力管理机制。

Fourier GR-3 系列是傅利叶以 Care-bot 概念打造的人形机器人系列，包含 GR-3“猫猫头”和 GR-3C“宇航员”。官网公开参数显示系列身高 165cm、体重 71kg、55 个全身自由度、3 小时电池续航。

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本，配备环屏头域与强化外壳，支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

GRW是傅利叶智能2026年7月WAIC发布的首款轮式双臂机器人，采用585mm窄肩长臂设计，1970mm双臂作业臂展，29个活动关节，双臂负载16kg，重复定位精度正负0.1mm。支持夹持器吸盘灵巧手快速更换，热插拔换电4小时续航，接入FOCUS集控系统多机调度，面向仓储入库、零件转运、老人辅助移位等高负载人机协同场景。

Fourier GRx 是傅利叶自主研发的双足形态仿生通用人形机器人系列，官网称其长期使命是“为 AI 而生”，并以运动智能、认知智能、灵巧作业、仿生设计、用户体验和商业应用六个维度组织产品演进。

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

傅利叶ArmMotus M2 Pro是上肢康复机器人，辅助上肢康复训练，包括肩和肘运动。ArmMotus M2 Pro具有多种训练模式，包括被动、辅助、主动、抗阻、等长认知和注意力训练。ArmMotus M2 Pro采用未来主义设计，具有更紧凑的工作台，将显示器、CPU和工作台结合为一个设备。ArmMotus M2 Pro基于数据的训练过程，包括ROM评估、实时训练表现显示、训练数据记录和分析。ArmMotus M2 Pro是傅利叶智能康复港RehabHub的核心产品之一，与WristMotus腕关节康复机器人、HandyRehab手功能康复机器人共同构成完整的上肢康复解决方案。

傅利叶ExoMotus是下肢外骨骼康复机器人，用于步态康复训练，帮助患者重新站立和行走。ExoMotus系列实现康复周期全覆盖，包括针对机构训练版本ExoMotus M4、针对个人的助行版本ExoMotus H4以及针对科研领域的开发者版本EXOPS。ExoMotus M4是新一代下肢康复机器人，实现了技术突破，为机构康复训练提供专业解决方案。ExoMotus H4是针对个人的助行版本，帮助患者在日常生活中重新获得行走能力。EXOPS是针对科研领域的开发者版本，为科研机构和高校提供开放的研究平台。ExoMotus系列是傅利叶智能康复港RehabHub的核心产品之一，与上肢康复机器人共同构成完整的康复解决方案。

傅利叶HandyRehab是手功能康复机器人，是世界上最轻便的无线手部外骨骼机器人之一。HandyRehab专注于手部精细运动功能康复，通过外骨骼结构带动手指进行屈伸、抓握、对掌等运动训练，帮助患者恢复手部精细运动能力。HandyRehab采用无线设计，轻便便携，患者可以在日常生活中随时进行康复训练，提高康复效率和依从性。HandyRehab具有多种训练模式，包括被动训练、辅助训练、主动训练、抗阻训练等，适用于不同康复阶段的患者。HandyRehab与ArmMotus上肢康复机器人、WristMotus腕关节康复机器人互补，提供从肩肘到腕手的完整上肢康复解决方案，是傅利叶智能康复港RehabHub的重要组成部分。

傅利叶Fourier M2上肢康复机器人是上海傅利叶智能科技有限公司精心设计、自主研发的上肢康复机器人，能够像康复治疗师一样托举住使用者的手臂，引导他们在桌上画出方圆曲直，必要的时候还会像康复治疗师一样推挡阻碍。M2有多轴的力传感器，通过全球领先的力反馈算法和高性能电机，模拟医师治疗师手臂力道。Fourier M2已实现中美欧澳四国医疗器械注册认证"大满贯"，是中国首个且唯一批量出口欧美的康复机器人。

傅利叶RehabHub智能康复港是傅利叶智能打造的一体化康复解决方案平台，包含上肢康复机器人、下肢康复机器人、外骨骼机器人、运动与平衡训练机器人及物理因子治疗设备等40余款产品。RehabHub通过统一的软件平台和数据管理系统，将各种康复设备整合为一个有机整体，实现康复评估、训练计划制定、训练执行、数据记录和效果评估的全流程数字化管理。2025年RehabHub升级为"具身智能康复港"，引入多模态感知、大模型、运动控制与智能决策协同，探索GR-3人形机器人在康复训练中的应用。2026年进一步升级为"脑机具身智能康复港"，引入脑机接口技术，实现脑控康复训练。RehabHub已广泛应用于医院康复科、康复医院、养老机构、社区康复中心等场景，为患者提供全方位、个性化的康复服务。

傅利叶WristMotus M1W是腕关节康复机器人，通过前臂旋前旋后、腕关节屈伸、腕关节尺桡偏等运动控制训练，提高吃饭、拧毛巾、倒水、开门等日常生活能力，与上肢机器人粗大运动训练形成互补。WristMotus M1W具有五大配件结合多种运动模式，满足不同训练需求，治疗师可以根据用户需要和训练结果选择合适的配件。WristMotus M1W专注于腕关节功能，通过模拟日常生活活动（ADL）的训练，包括前臂旋前旋后、尺偏桡偏、屈伸练习。WristMotus M1W与ArmMotus上肢康复机器人、HandyRehab手功能康复机器人互补，提供完整的上肢康复解决方案。

MetaMotus Galileo 是傅利叶伽利略生物力学分析与训练系统，官网称其整合虚拟现实、机器人、生物力学、可穿戴技术和动作捕捉系统，用于运动功能评测、训练和沉浸式虚拟情景互动。

RehabHub 智能康复港是傅利叶以康复机器人为核心的现代化康复中心方案，官网称其覆盖上肢、下肢、运动与平衡训练、物理因子治疗等 40 多款产品，为全球 40 多个国家和地区约 2000 家机构与医院提供服务。

下肢外骨骼 / 康复机器人 / 医院临床

165cm / 55kg / 44DoF / 触觉传感 / 康复辅助

165cm / 63kg / 53DoF / 第二代通用人形 / 工业 + 服务

165cm / 71kg / 55DoF / 柔软汽车级软垫 / 动态面部 + 眼球追踪 / 3h 操作 / 傅利叶首款以"Care-bot"概念打造的人形机器