灵活运动能力
基于强化学习智能算法,在打滑和外部推力干扰等未知扰动下可快速恢复平衡。
DR01 是云深处具身智能通用型人形机器人平台,官网资料强调强化学习运动控制、融合感知、自主学习,以及搭载 J60 和 J100 自研核心关节。
DR01 是云深处具身智能通用型人形机器人平台,官网资料强调强化学习运动控制、融合感知、自主学习,以及搭载 J60 和 J100 自研核心关节。
分类口径:通用人形,产品线:DR 人形系列,主要场景:具身智能训练 / 人形机器人应用探索 / 工业与家庭场景研究。
强化学习运动控制
行走速度大于 1.6m/s
可上下 18cm 台阶
可通过 25° 斜坡
搭载 J60 和 J100 自研核心关节
基于强化学习智能算法,在打滑和外部推力干扰等未知扰动下可快速恢复平衡。
融合机器人本体感知和环境感知,通过感控一体学习算法实现复杂地形稳定通行。
通过人工智能与大数据训练,在环境变化和任务需求中生成新的行为技能。
DR01 搭载 J60 高性能轻量化关节和 J100 高爆发力关节。
| 二次开发 | 依托 DR01 人形机器人平台进行人工智能与大数据训练 |
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| 最大坡度 | 25° | |
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| 越障/台阶高度 | 18cm |
| 最高速度 | >1.6m/s |
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云深处 DR01 当前按官网产品页作为一个标准配置记录。
依托人形机器人平台进行人工智能与大数据训练的通用型人形机器人。