更轻、更快、更智能
轮足设计融合轮式速度与足式灵活性，以中型体积兼顾狭小空间通过性和负载续航能力。
产品概览
山猫 M20 是云深处面向复杂地形和危险环境的行业应用轮足机器人，官网资料显示其自重 33kg、有效负载 15kg、空载续航 3h/15km、IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度，并配备 96 线激光雷达。
山猫 M20 是云深处面向复杂地形和危险环境的行业应用轮足机器人，官网资料显示其自重 33kg、有效负载 15kg、空载续航 3h/15km、IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 工作温度，并配备 96 线激光雷达。
分类口径：轮足机器人，产品线：山猫轮足系列，主要场景：电力巡检 / 消防应急 / 物流配送 / 科研探索 / 复杂地形作业。
自重 33kg，单人可搬运
有效负载 15kg
空载续航 3h/15km
最大单级台阶 80cm
IP66 防护
96 线激光雷达
可选自主充电和热插拔能力
页面要点
全域作业
能自主感知地形并调整运动姿态，实现全向避障，应对山路、湿地、废墟等极端环境。
深入更多应用场景
自重仅 33kg，具备双腿构型切换能力，可穿越 50cm 窄通道。
硬核防护
具备 IP66 防护等级，适应 -20℃ 至 55℃ 极端温度，配备 96 线激光雷达和双向照明。
核心参数
接口与扩展
| 外部接口 | 电源接口（72V）、千兆网口 |
|---|
环境适应性
| 工作温度 | -20℃~55℃ | |
|---|---|---|
| 防护等级 | IP66 |
感知系统
| 传感器 | 96线，360°×90°，约 860000pts/s |
|---|
运动性能
| 最大坡度 | 45° | |
|---|---|---|
| 越障/台阶高度 | 80cm |
性能参数
| 最高速度 | 5m/s | |
|---|---|---|
| 负载 | 15kg |
电池与续航
| 续航里程 | 15km |
|---|
电气特性
| 续航时间 | 3h/15km |
|---|
机械尺寸
| 重量 | 33kg（含电池） | |
|---|---|---|
| 高度 | 570mm | |
| 宽度 | 430mm | |
| 长度 | 820mm |
版本配置
M20S 配置
联系销售或以厂商实时资料为准 在售/可咨询 山猫 M20S
35kg，常规地形有效负载 35kg，极限负载 100kg，空载续航 3.5-5h/16-20km，IP67，-30℃~55℃。
Pro 配置
联系销售或以厂商实时资料为准 在售/可咨询 山猫 M20 Pro
在标准能力基础上，算力配置为八核 64 位工业级处理器×3，接口扩展至 24V/72V、千兆网口和 USB。
标准配置
联系销售或以厂商实时资料为准 在售/可咨询 山猫 M20
33kg，15kg 有效负载，3h/15km 空载续航，IP66，96 线激光雷达。
功能与场景
电力巡检 / 消防应急 / 物流配送 / 科研探索 / 复杂地形作业
面向复杂地形和危险环境的行业级轮足机器人。
资料链接
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