宇树科技

宇树G1+是宇树科技2026年9月发布的人形机器人G1大升级版本，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度带来6项升级。重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价9.5万元，在保留G1高性价比定位的同时，全面提升机器人的运动能力和智能交互水平，适用于科研教育、商业展示和工业巡检等场景。

宇树双臂人形机器人是宇树科技于2026年4月30日发布的人形机器人产品，售价2.69万元起。该产品采用双臂构型，具备高精度运动控制和灵巧操作能力，面向科研教育、商业服务和工业应用等场景。作为宇树科技人形机器人产品线的重要成员，双臂人形机器人延续了宇树在运动控制领域的技术积累，提供高性价比的人形机器人解决方案。

宇树G1是宇树科技推出的超轻量通用人形机器人，2024年发布。身高约1.27米，重量仅约25kg，具备23个自由度，以高性价比和AI具身智能能力著称。G1采用模块化设计，支持灵活扩展，是面向科研教育和开发者市场的入门级人形机器人平台，售价13500美元起，已成为全球出货量最大的人形机器人之一。

宇树H1是宇树科技推出的通用人形机器人，2023年世界机器人大会首次发布。身高约1.8米，重量约47kg，具备19个自由度，移动速度达3.3m/s创下全尺寸人形机器人行走速度世界纪录。H1是全球首款能够完成原地后空翻的电驱人形机器人，配备3D激光雷达和深度相机，已实现批量量产并引领全球出货量。2025年蛇年春晚，16台H1表演《秧Bot》惊艳亮相。

宇树科技2026年10月21日发布的H2-X功夫传奇守护人形机器人，最长续航时间约8小时。官方展示机器人可以徒手抬汽车、一脚踢凹车门，具备强大的力量和运动能力。H2-X是宇树在人形机器人领域的最新力作，面向工业和服务应用场景，展现了中国人形机器人的技术实力。

宇树H2-X功夫传奇守护是宇树科技（Unitree Robotics）于2026年10月21日发布的新款人形机器人。该产品在H2系列基础上进行了全面升级，最长续航时间可达约8小时，具备卓越的运动控制能力和环境适应能力。官方演示视频显示，H2-X功夫传奇守护可以徒手抬起汽车、从4米高空平稳落地、一脚踢凹车门，展现了极强的爆发力和稳定性。该产品面向工业巡检、安防巡逻、科研教育和商业展示等多个应用场景，是宇树科技在人形机器人领域的又一里程碑产品。

宇树R1是宇树科技推出的超轻量级人形机器人，身高1230mm，重量约27-29kg，提供20-40自由度多种配置，支持轻量化双足行走、基础避障、起立、行走、跳跃、跟随和基础手势交互。面向个人玩家、高校实验室和科创爱好者，开放SDK和ROS 2支持，2026年6月起售价下调至2.99万元，是目前市场上最具性价比的消费级人形机器人之一。

宇树超人是宇树科技2026年8月17日发布的全新人形机器人，腿长0.85米，可实现原地垂直起跳高度达2米，最高奔跑速度达每秒12.66米，两项指标均突破当前人类在相应运动项目中的世界纪录。产品膝关节模组峰值扭矩达到360牛·米，单条腿峰值输出功率3.5千瓦，从立项到整机完成仅历时三个多月。宇树超人通体银白色金属机身，躯干紧凑、四肢修长，展示了极限弹跳和超快奔跑两大核心能力，标志着国产人形机器人运动能力迈入全新阶段。

宇树A1是宇树科技2020年发布的消费级四足机器人，是宇树科技早期面向消费市场的代表性产品。A1具备高动态运动能力、AI智能感知和人机交互功能，支持多种运动模式和扩展开发，以高性价比和易用性著称，广泛应用于科研教育、娱乐展示和个人开发等场景。

宇树A4W是宇树科技推出的专为野外长途巡逻设计的四足机器人，续航比以前提升了一倍。具备长续航、高可靠性和全地形适应能力，适用于野外巡逻、安防巡检、环境监测等场景。采用宇树自研的高性能电机和运动控制算法，能够在复杂野外环境下稳定运行。

宇树Aliengo是宇树科技推出的科研级四足机器人，面向高校科研、算法开发和行业应用场景。Aliengo具备高动态运动能力、丰富的传感器接口和开放的软件开发平台，支持激光雷达、深度相机等多种传感器扩展，是四足机器人科研和教育领域的代表性产品。

宇树AS2 Air是宇树科技2026年2月发布的轻量化行业级四足机器人，是AS2系列的轻量版本，主打复杂地形通行、长续航与伴随式智能跟随。搭载Unitree L2激光雷达和8核高性能CPU，支持OTA软件升级，具备雨雪环境下的运动稳定性，可穿行河沟、雪地、丛林及碎石路等复杂场景，升级智能伴随系统可识别人手勢做出移动或跳跃动作。

宇树AS2 Pro是宇树科技推出的行业级四足机器人，面向科研教育和行业应用场景。配备ISS 3.0智能伴随系统、8核高性能CPU、WiFi6和蓝牙5.2，支持高清相机和阵列麦克风，具备智能跟随、避障和语音交互能力。机身小巧但性能强劲，是行业级四足机器人的高性价比选择。

宇树B1是宇树科技推出的防水工业级四足机器人，具备IP68级防水能力，可在水中游泳和涉水作业。B1面向电力巡检、工业检测、应急救援、水利勘探等行业应用场景，支持激光雷达和多传感器融合，可在雨天、积水、泥泞等复杂环境下稳定行走和作业，是行业级防水四足机器人的代表性产品。

宇树B1-W是宇树科技推出的带机械臂工业级四足机器人，在B1基础上集成六自由度机械臂，实现移动操作一体化。12个高性能伺服关节，最大行走速度3.5m/s，机械臂额定负载5kg，IP67防护等级。支持自主导航、物体抓取、开关操作等复杂任务，广泛应用于电力巡检、工业检测、应急救援等专业场景。

宇树B2 Pro是宇树科技2023年发布的工业级四足机器人，作为B2系列高端版本，面向工业巡检、安防侦察、科研教育等专业场景。12个高性能伺服关节，最大行走速度6m/s，额定负载20kg，IP67防护等级适应复杂户外环境。配备多传感器融合感知系统，支持自主导航、避障和远程操控，是全球工业级四足机器人的标杆产品。

宇树B2是宇树科技推出的工业级四足机器人，面向电力巡检、工业检测、应急救援、科研教育等行业应用场景。B2具备强负载能力、长续航和高防护等级，支持激光雷达和多传感器融合，可在复杂地形和恶劣环境下稳定行走和作业，是行业级四足机器人的代表性产品。

宇树B2-W是宇树科技推出的轮足式四足机器人，是工业级四足机器人B2的轮足版本。产品在B2基础上增加轮式移动能力，可在平坦路面高速轮式行驶，在复杂地形切换足式越障，兼顾效率与适应性。B2-W延续B2的高性能关节电机和多模态感知系统，最大行走速度超过6m/s，最大关节扭矩约360N·m，具备IP67级防护能力，适用于工业巡检、园区安防、应急救援、物流搬运等多种行业场景。

宇树Go1是宇树科技2021年发布的消费级四足机器人，以高性价比和强大运动能力著称。Go1具备AI智能感知、自主导航和人机交互能力，支持多种运动模式和扩展开发，是全球首款价格下探到消费级的四足机器人，广泛应用于科研教育、娱乐展示和个人陪伴等场景。

宇树Go2 Air是宇树科技2023年发布的入门级消费级四足机器人，作为Go2系列基础版本，以高性价比降低四足机器人使用门槛。12个高性能伺服关节，最大行走速度3m/s，支持基础图形化编程和APP遥控。适用于教育入门、个人爱好者、家庭陪伴等场景，是全球最畅销的入门级四足机器人之一。

宇树Go2 Edu是宇树科技推出的教育版四足机器人平台，基于Go2硬件平台打造，面向STEM教育、科研开发和机器人竞赛。Go2 Edu配备图形化编程界面、丰富的传感器接口和开放的SDK，支持Python编程、ROS开发和自定义算法，是宇树在教育和开发者生态领域的重要产品。

宇树Go2 Pro是宇树科技2023年发布的消费级四足机器人，搭载AI大模型实现智能语音交互，配备4D激光雷达实现自主导航避障。12个高性能伺服关节，最大行走速度5m/s，支持图形化编程和SDK二次开发。作为Go2系列高端版本，Pro版增强了算力和感知能力，适用于教育科研、个人开发、商业展演等场景。

宇树Go2是宇树科技推出的消费级四足机器人（机器狗），搭载AI语音交互系统和SLAM导航能力，支持编程开发和二次开发。Go2采用轻量化设计，具备灵活的运动能力和环境感知能力，可应用于教育科研、娱乐陪伴、巡检侦察等场景，是全球最受欢迎的消费级四足机器人之一。