宇树Aliengo四足机器人 - 科研级四足机器人

宇树G1+是宇树科技2026年9月发布的人形机器人G1大升级版本，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度带来6项升级。重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价9.5万元，在保留G1高性价比定位的同时，全面提升机器人的运动能力和智能交互水平，适用于科研教育、商业展示和工业巡检等场景。

宇树双臂人形机器人是宇树科技于2026年4月30日发布的人形机器人产品，售价2.69万元起。该产品采用双臂构型，具备高精度运动控制和灵巧操作能力，面向科研教育、商业服务和工业应用等场景。作为宇树科技人形机器人产品线的重要成员，双臂人形机器人延续了宇树在运动控制领域的技术积累，提供高性价比的人形机器人解决方案。

宇树G1是宇树科技推出的超轻量通用人形机器人，2024年发布。身高约1.27米，重量仅约25kg，具备23个自由度，以高性价比和AI具身智能能力著称。G1采用模块化设计，支持灵活扩展，是面向科研教育和开发者市场的入门级人形机器人平台，售价13500美元起，已成为全球出货量最大的人形机器人之一。

宇树H1是宇树科技推出的通用人形机器人，2023年世界机器人大会首次发布。身高约1.8米，重量约47kg，具备19个自由度，移动速度达3.3m/s创下全尺寸人形机器人行走速度世界纪录。H1是全球首款能够完成原地后空翻的电驱人形机器人，配备3D激光雷达和深度相机，已实现批量量产并引领全球出货量。2025年蛇年春晚，16台H1表演《秧Bot》惊艳亮相。

宇树R1是宇树科技推出的超轻量级人形机器人，身高1230mm，重量约27-29kg，提供20-40自由度多种配置，支持轻量化双足行走、基础避障、起立、行走、跳跃、跟随和基础手势交互。面向个人玩家、高校实验室和科创爱好者，开放SDK和ROS 2支持，2026年6月起售价下调至2.99万元，是目前市场上最具性价比的消费级人形机器人之一。

宇树超人是宇树科技2026年8月17日发布的全新人形机器人，腿长0.85米，可实现原地垂直起跳高度达2米，最高奔跑速度达每秒12.66米，两项指标均突破当前人类在相应运动项目中的世界纪录。产品膝关节模组峰值扭矩达到360牛·米，单条腿峰值输出功率3.5千瓦，从立项到整机完成仅历时三个多月。宇树超人通体银白色金属机身，躯干紧凑、四肢修长，展示了极限弹跳和超快奔跑两大核心能力，标志着国产人形机器人运动能力迈入全新阶段。