卓然形态 优雅新生
180全尺寸人形设计，以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵
产品概览
Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。
Unitree H2 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。
核心要点
售价（含税）: H2
带电池重量: 约 70kg
自由度（关节电机数）: 31
手臂最大关节峰值扭矩 [1]: 120N.m
腿关节最大关节峰值扭矩 [1]: 360N.m
手臂最大负载 [1]: 峰值：约15kg；额定：约7kg
电池容量: 容量15Ah(0.972KWh)
电池电压: 最大电压75.6V
页面模块
卓然形态 优雅新生：180全尺寸人形设计，以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵
PC1：Intel Core i5（平台功能）：PC2：Intel Core i7（用户开发） 感知传感器
智能OTA升级：二次开发 [2] 保修期 [3]
具身模型 全球共创：搭载最高2070 TOPS算力芯片，可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索边界。 Unitree H2 主要参数
运控算法 赋形以灵：31自由度实时响应，关节扭矩最大可达360N.m，精准复现复杂高动态动作，通过OTA实现算法持续迭代进化。 具身模型 全球共创
售价（含税）: H2
带电池重量: 约 70kg
自由度（关节电机数）: 31
手臂最大关节峰值扭矩 [1]: 120N.m
腿关节最大关节峰值扭矩 [1]: 360N.m
手臂最大负载 [1]: 峰值：约15kg；额定：约7kg
电池容量: 容量15Ah(0.972KWh)
电池电压: 最大电压75.6V
基础算力: PC1：Intel Core i5（平台功能）
阵列式麦克风大功率扬声器语音交互: WiFi6、蓝牙5.2
续航时间: 约 3h
180全尺寸人形设计，以优雅流线重塑工业美学
页面要点
PC1：Intel Core i5（平台功能）
PC2：Intel Core i7（用户开发） 感知传感器
智能OTA升级
二次开发 [2] 保修期 [3]
具身模型 全球共创
搭载最高2070 TOPS算力芯片，可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索边界。 Unitree H2 主要参数
运控算法 赋形以灵
31自由度实时响应，关节扭矩最大可达360N.m，精准复现复杂高动态动作，通过OTA实现算法持续迭代进化。 具身模型 全球共创
高宽厚（站立）
1820 x 456 x 218mm 带电池重量
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） 手臂最大关节峰值扭矩 [1]
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
手臂最大关节峰值扭矩 [1] 120N.m
产品定位
180全尺寸人形设计，以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵
资料摘要
Unitree H2 是 人形机器人产品，核心信息包括31 自由度、最高 2070 TOPS 算力、站高 1820mm。
核心参数
软件开发
| 二次开发 | 有/可咨询 | EDU 版本支持二次开发 |
|---|
商业信息
| 起售价 | ￥199000 |
|---|
电气特性
| 续航时间 | 约 3h |
|---|
性能参数
| 负载 | 峰值约 15kg | |
|---|---|---|
| 最大关节扭矩 | 约 360N.m |
机械尺寸
| 重量 | 约 70kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 456mm | |
| 高度 | 1820mm | 站立或组件尺寸 |
算力
| 最高算力 | 2070 TOPS |
|---|
自由度
| 自由度 | 31 |
|---|
版本配置
教育版
联系销售 在售/可咨询 H2 EDU
H2 EDU 是 Unitree H2 的教育版。
标准版
¥199,000 在售/可咨询 H2
H2 是 Unitree H2 的标准版。
功能与场景
180全尺寸人形设计
以优雅流线重塑工业美学
搭载最高2070 TOPS算力芯片
可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索边界，
工业级交叉滚子轴承（高精度
高承载力）
以上参数
在不同业务场景、不同设备姿态等情况下有所差异，请以实际为准
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以厂商实时商务资料为准 详情
常见问题
Unitree H2 适合按哪些维度查看
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
Unitree H2 的关键参数有哪些
31 自由度；最高 2070 TOPS 算力；站高 1820mm；起售价 19.9 万元