四足机器人 - 行业级 行业级 / 科研

Unitree AlienGo 行业级四足机器人

具备多目深度感知、长续航、较高负载和开放接口的行业级四足平台。

所属公司 宇树科技
产品线 四足机器人
厂商目录 四足机器人 - 行业级
对象类型 机器人本体
移动形态 四足
尺寸级别 中型四足
高度/站高 600mm
长度 650mm
Overview

产品概览

Unitree AlienGo 是 四足机器人产品,核心信息包括不带电池约 21.5kg、站立尺寸 0.65 x 0.31 x 0.6m、续航 2.5 到 4.6h。

Unitree AlienGo 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

最大行走速度超过1.5M/S: 机身具有良好的抵抗冲击的能力,在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时,机身能够很好的抵抗冲击力负荷

丰富的外置接口: 开发者版本带有板载PC并开放相应接口

整机重量(不带电池): 21.5kg ±1kg

负载能力: 13kg

最大行走速度: >1.5m/s

外置接口: 以太网口x2、USB3.0x2

续航时间: 2.5-4.6h

电池容量: 12600mAh

页面模块

最大行走速度超过1.5M/S:机身具有良好的抵抗冲击的能力,在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时,机身能够很好的抵抗冲击力负荷 良好的稳定性

续航时间:2.5-4.6h 实时操作系统

感知功能:深度相机(2组)、视觉里程计相机(1组) 激光雷达:单线或多线(选配)

深度相机:x2组 全局快门和宽视野

最小感测深度约为0.11m:高达1280x720的深度分辨率 视觉里程计相机

最大行走速度超过1.5M/S: 机身具有良好的抵抗冲击的能力,在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时,机身能够很好的抵抗冲击力负荷

丰富的外置接口: 开发者版本带有板载PC并开放相应接口

整机重量(不带电池): 21.5kg ±1kg

负载能力: 13kg

最大行走速度: >1.5m/s

外置接口: 以太网口x2、USB3.0x2

续航时间: 2.5-4.6h

电池容量: 12600mAh

整机自由度(电机数): 12

超长续航

&超大负载

最大行走速度超过1.5M/S

Detail

页面要点

最大行走速度超过1.5M/S

机身具有良好的抵抗冲击的能力,在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时,机身能够很好的抵抗冲击力负荷 良好的稳定性

续航时间

2.5-4.6h 实时操作系统

感知功能

深度相机(2组)、视觉里程计相机(1组) 激光雷达:单线或多线(选配)

深度相机

x2组 全局快门和宽视野

最小感测深度约为0.11m

高达1280x720的深度分辨率 视觉里程计相机

最大行走速度

>1.5m/s 高清实时图传

深度相机(2组)、视觉里程计相机(1组)

激光雷达:单线或多线(选配) 整机自由度(电机数)

12台高性能伺服电机

能轻松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态 最大行走速度超过1.5M/S

产品定位

机身具有良好的抵抗冲击的能力,在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时,机身能够很好的抵抗冲击力负荷 良好的稳定性

资料摘要

Unitree AlienGo 是 四足机器人产品,核心信息包括不带电池约 21.5kg、站立尺寸 0.65 x 0.31 x 0.6m、续航 2.5 到 4.6h。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 支持 C/C++、ROS、高层和底层控制接口

电气特性

续航时间 约 2.5-4.6h

自由度

自由度 12

性能参数

负载 约 13kg

机械尺寸

重量 约 21.5kg
宽度 310mm
高度 600mm 站立或组件尺寸
长度 650mm
Versions

版本配置

行业版

AlienGo

AlienGo 是 Unitree AlienGo 的行业版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

无响应急停保护、摔倒保护

无响应急停保护、摔倒保护

选型对比

可从四足机器人 - 行业级、中型四足、重量、自由度、续航和价格等维度对比。

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News

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FAQ

常见问题

Unitree AlienGo 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree AlienGo 的关键参数有哪些

不带电池约 21.5kg;站立尺寸 0.65 x 0.31 x 0.6m;续航 2.5 到 4.6h;负载能力 13kg