通用人形 科研 / 模型训练 / 产业应用

Unitree H2 Plus 产研一体人形机器人

搭载 Jetson Thor 机载算力和全链路开发工作流的人形机器人平台。

Unitree H2 Plus
所属公司 宇树科技
产品线 通用人形
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.7米以上全尺寸人形
高度/站高 1820mm
宽度 456mm
Overview

产品概览

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品,核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

Unitree H2 Plus 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

T5000 机载算力: 算力达 2070 FP4 万亿次浮点运算

手臂最大扭矩: 120N/m

腿部最大扭矩: 360N/m

长续航电池: 15Ah、0.972kWh容量

超大负载: 手臂额定负载 7kg、

手臂额定负载 7kg、: 峰值负载 15kg,

峰值负载 15kg,: 支持高强度抓取与伸展作业。

手部22个自由度,: 全身+手部合计75个自由度,

页面模块

支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、USB连接,:配备阵列麦克风与扬声器,支持语音交互。 全身控制系统

15Ah、0.972kWh容量:续航约3小时。 多视角感知系统

实现高精度灵巧操作:搭载 NVIDIA Isaac™ GR00T模型 配备开源模型、仿真框架以及经过验证的、覆盖从数据到部署的参考工作流。

PC1:Intel Core i5(平台功能):PC2:Intel Core i7(用户开发) 感知传感器

智能OTA升级:二次开发 [2] 保修期 [3]

T5000 机载算力: 算力达 2070 FP4 万亿次浮点运算

手臂最大扭矩: 120N/m

腿部最大扭矩: 360N/m

长续航电池: 15Ah、0.972kWh容量

超大负载: 手臂额定负载 7kg、

手臂额定负载 7kg、: 峰值负载 15kg,

峰值负载 15kg,: 支持高强度抓取与伸展作业。

手部22个自由度,: 全身+手部合计75个自由度,

实现高精度灵巧操作: 搭载 NVIDIA Isaac™ GR00T模型

带电池重量: 约 70kg

自由度(关节电机数): 31

手臂最大关节峰值扭矩 [1]: 120N.m

Detail

页面要点

支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、USB连接,

配备阵列麦克风与扬声器,支持语音交互。 全身控制系统

15Ah、0.972kWh容量

续航约3小时。 多视角感知系统

实现高精度灵巧操作

搭载 NVIDIA Isaac™ GR00T模型 配备开源模型、仿真框架以及经过验证的、覆盖从数据到部署的参考工作流。

PC1:Intel Core i5(平台功能)

PC2:Intel Core i7(用户开发) 感知传感器

智能OTA升级

二次开发 [2] 保修期 [3]

搭载 NVIDIA Isaac™ GR00T模型

配备开源模型、仿真框架以及经过验证的、覆盖从数据到部署的参考工作流。 超强机载算力NVIDIA ® Jetson Thor™

超强机载算力NVIDIA ® Jetson Thor™

搭载Blackwell GPU,算力达 2070 FP4 万亿次浮点运算;14核 Arm CPU、128GB 统一内存、40W-130W 可调功耗,满足实时传感器处理与机器人推理需求。 NVIDIA Isaac 遥操作系统

产研一体 全栈启航

NVIDIA Jetson™ T5000 机载算力

产品定位

配备阵列麦克风与扬声器,支持语音交互。 全身控制系统

资料摘要

Unitree H2 Plus 是 人形机器人产品,核心信息包括最高 2070 FP4 TOPS、全身加手部合计 75 自由度、手臂额定负载 7kg。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 开源模型、仿真框架和参考工作流

电气特性

续航时间 约 3h

算力

最高算力 2070 TOPS

性能参数

负载 峰值约 15kg
最大关节扭矩 约 360N.m

自由度

自由度 31-75

机械尺寸

重量 约 70kg
宽度 456mm
高度 1820mm 站立或组件尺寸
Versions

版本配置

产研版

H2 Plus

H2 Plus 是 Unitree H2 Plus 的产研版。

联系销售 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

实现高精度灵巧操作

实现高精度灵巧操作

配备开源模型、仿真框架以及经过验证的、覆盖从数据到部署的

配备开源模型、仿真框架以及经过验证的、覆盖从数据到部署的参考工作流。

NVIDIA Isaac 遥操作系统

NVIDIA Isaac 遥操作系统

用于采集高质量机器人示范数据

以供训练与策略开发,

在实际部署前

对机器人策略进行仿真、训练、测试与评估,

将训练好的策略迁移至机器人本体

将训练好的策略迁移至机器人本体。

工业级交叉滚子轴承(高精度

高承载力)

以上参数

在不同业务场景、不同设备姿态等情况下有所差异,请以实际为准

unitree-h2-plus 产品素材 1
unitree-h2-plus 产品素材 2
unitree-h2-plus 产品素材 3
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News

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FAQ

常见问题

Unitree H2 Plus 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree H2 Plus 的关键参数有哪些

最高 2070 FP4 TOPS;全身加手部合计 75 自由度;手臂额定负载 7kg