国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人
拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑 360° 深度感知
产品概览
宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。
Unitree H1 / H1-2 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。
核心要点
国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人: 拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
峰值扭矩密度: 189N.m/Kg
移动速度3.3m/s: 潜在运动性能＞5m/s
持久续航: 电池容量864Wh
最大关节扭矩: 360N.m
自由度: 27
手臂关节峰值扭矩: 120N.m
腿关节峰值扭矩: H1-2 探索隐藏亮点
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国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人：拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑 360° 深度感知
360° 深度感知：配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描 Unitree H1
运动能力：移动速度3.3m/s 潜在运动性能＞5m/s
超强动力性能，显著提升：运动灵活度、速度、负载能力、续航等等 M107 PK 国际主流关节电机
视频 V3.0：视频 V4.0 持续OTA软件升级更新
国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人: 拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
峰值扭矩密度: 189N.m/Kg
移动速度3.3m/s: 潜在运动性能＞5m/s
持久续航: 电池容量864Wh
最大关节扭矩: 360N.m
自由度: 27
手臂关节峰值扭矩: 120N.m
腿关节峰值扭矩: H1-2 探索隐藏亮点
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等: M107 PK 国际主流关节电机
关键尺寸: (1520+285)mm × 570mm × 220mm
单腿自由度: 5（髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1）
单手臂自由度: 4（可拓展）
页面要点
360° 深度感知
配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描 Unitree H1
运动能力
移动速度3.3m/s 潜在运动性能＞5m/s
超强动力性能，显著提升
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等 M107 PK 国际主流关节电机
视频 V3.0
视频 V4.0 持续OTA软件升级更新
身高约180CM
体重约47kg 峰值扭矩密度
移动速度3.3m/s
潜在运动性能＞5m/s 持久续航
持久续航
电池容量864Wh 可快速更换
产品定位
拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑 360° 深度感知
资料摘要
宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。
核心参数
软件开发
| 二次开发 | 有/可咨询 | 支持用户开发计算单元 |
|---|
性能参数
| 最大关节扭矩 | 约 360N.m |
|---|
自由度
| 自由度 | 19-27 |
|---|
机械尺寸
| 重量 | 约 47kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 570mm | |
| 高度 | 1805mm | 站立或组件尺寸 |
版本配置
标准版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 H1
H1 是 Unitree H1 / H1-2 的标准版。
增强版
联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询 H1-2
H1-2 是 Unitree H1 / H1-2 的增强版。
功能与场景
工业级交叉滚子轴承（高精度
高承载力）
选型对比
可从通用人形、1.7米以上全尺寸人形、重量、自由度、续航和价格等维度对比。
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所属公司 宇树科技 厂商目录 通用人形 尺寸级别 1.7米以上全尺寸人形 重量级别 30到50kg开发级 移动形态 双足形态 能力维度 激光雷达感知 
Unitree G1
宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 了解人形机器人的价格、功能和作用。
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以厂商实时商务资料为准 详情
常见问题
Unitree H1 / H1-2 适合按哪些维度查看
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
Unitree H1 / H1-2 的关键参数有哪些
身高约 180cm；H1 体重约 47kg；最大关节扭矩约 360N.m；移动速度 3.3m/s