官方开源

全球高性能四足机器人行业开创者，全球四足机器人行业应用的领航者。

关联产品

这条内容与 unitree-g1、unitree-h1、unitree-go2、unitree-b2、unitree-z1 存在产品关联，可在产品详情页继续查看。

资料来源

原始页面：https://www.unitree.com/cn/opensource/

宇树科技官方开源页集中展示了机器人产品、开发资料、下载入口和服务支持入口，是机器人产品库连接开发者资料的重要支撑页。

消费级/科研机器人：As2、Go2、Go2-W、Go1、A1。行业级机器狗：B2、B2-W、A2、A2-W、B1、AlienGo。

通用人形机器人：H2、H1 / H1-2、G1、R1。机械臂与感知设备：Z1、D1-T、4D 激光雷达 L1 / L2。

组件资料：仿生机器人关节电机、无刷数字舵机 SV1-25、A1 电机、GO-M8010-6、B1-16 防水关节。

支持入口：官方开源、文档中心、下载中心、安全与隐私、APP 下载中心、客户服务、条款与政策。

宇树科技官方开源页集中展示了机器人产品、开发资料、下载入口和服务支持入口，是开发者理解宇树产品生态的重要资料页。

页面覆盖消费级/科研机器人，包括 As2、Go2、Go2-W、Go1、A1；也覆盖行业级机器狗，包括 B2、B2-W、A2、A2-W、B1、AlienGo。

在人形机器人和机械臂方向，页面出现 H2、H1 / H1-2、G1、R1、Z1、D1-T 等产品入口；在感知与组件方向，页面出现 4D 激光雷达 L1 / L2、关节电机、无刷数字舵机和防水关节等资料入口。

这类目录页适合连接到产品详情、开发文档、下载中心、安全与隐私、APP 下载和客户服务。对开发者来说，它的价值不是长篇叙述，而是把机器人硬件、SDK、文档和支持服务放到同一条资料链路里。