全尺寸，全自由
LimX Oli 拥有 165cm 起身高，机身自由度 31-43，自由度覆盖头部、双臂、腰部和双腿。
产品概览
LimX Oli是逐际动力发布的全尺寸通用人形机器人，身高165cm，全身31个主动自由度（不含末端执行器），采用快拆模块化设计与电池快速换装。配备深度相机、自研6轴IMU与充足外部接口，支持多款末端执行器，完善二次开发支持。面向科研教育、演艺展示等领域，售价15.8万元起，分为Oli Lite、Oli EDU、Oli Super三个版本。
LimX Oli 的官网资料已拆为产品定位、关键能力、参数、媒体、资料链接和关联内容。
分类口径：通用人形；移动形态：双足；主要场景：科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理。
31-43 主动自由度
多款末端执行器
快速换电
真人级中英双语对话
预装交互动作与舞蹈
Python 全流程开发
主流仿真平台支持
硅基参考私享交流群
- 产业机构负责人
- 机器人产业供应链一把手
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页面要点
算力分工
为运控与感知分别配置独立运算芯片，高配感知侧可采用 Orin NX。
全能感知
内置 IMU 与深度相机，并提供 USB、以太网和供电接口用于扩展外部传感器。
二次开发
支持 Python、模块化 SDK、URDF、仿真平台和持续更新的开发支持。
场景覆盖
官网列出科技研发、演艺娱乐、展会导览、设备巡检、工业生产和物业管理等场景。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 双足人形 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 教育机器人 | |
| 厂商目录 | 教育科研人形 | |
| 移动形态 | 双足 | |
| 尺寸级别 | 1.65米级全尺寸人形 | |
| 市场层级 | 教育科研 | |
| 产品状态 | 开放预订/可咨询 | |
| 二次开发 | 支持 Python 全流程开发、模块化 SDK、上层/底层接口、URDF、NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等仿真平台 |
机械尺寸
| 高度/站高 | 1650mm | |
|---|---|---|
| 宽度 | 550mm | |
| 重量 | 约 55kg |
性能参数
| 自由度 | 31 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 1.5-2h | |
| 算力 | 157 TOPS | |
| 关节峰值扭矩 | 250 Nm | |
| 臂负载（额定） | 约 3kg | |
| 电池容量 | 9,500mAh |
商业信息
| 起售价 | ¥158,000 | |
|---|---|---|
| 产品线 | LimX Oli |
功能与场景
科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理
面向科研、演艺、导览、设备巡检和工业生产等场景的全尺寸通用人形机器人。
资料链接
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关联内容
所属公司 逐际动力 厂商目录 教育科研人形 尺寸级别 1.3米级中型人形 重量级别 50到80kg重载级 移动形态 双足形态 能力维度 30到39自由度 能力维度 100 TOPS以上算力 能力维度 激光雷达感知 能力维度 灵巧操作 价格与续航 10万元以上
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常见问题
LimX Oli 是什么类型的机器人？
LimX Oli 属于通用人形，移动形态为双足。
LimX Oli 适合哪些场景？
科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理