通用人形 科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理

LimX Oli 全尺寸通用人形机器人

全尺寸通用人形机器人,165cm 起、31-43 自由度,面向科研、演艺、导览、巡检和工业生产。

LimX Oli
所属公司 逐际动力
产品线 LimX Oli
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.65米级全尺寸人形
高度/站高 1650mm
宽度 550mm
Overview

产品概览

LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人,官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。

LimX Oli 的官网资料已拆为产品定位、关键能力、参数、媒体、资料链接和关联内容。

分类口径:通用人形;移动形态:双足;主要场景:科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理。

31-43 主动自由度

多款末端执行器

快速换电

真人级中英双语对话

预装交互动作与舞蹈

Python 全流程开发

主流仿真平台支持

Detail

页面要点

全尺寸,全自由

LimX Oli 拥有 165cm 起身高,机身自由度 31-43,自由度覆盖头部、双臂、腰部和双腿。

算力分工

为运控与感知分别配置独立运算芯片,高配感知侧可采用 Orin NX。

全能感知

内置 IMU 与深度相机,并提供 USB、以太网和供电接口用于扩展外部传感器。

二次开发

支持 Python、模块化 SDK、URDF、仿真平台和持续更新的开发支持。

场景覆盖

官网列出科技研发、演艺娱乐、展会导览、设备巡检、工业生产和物业管理等场景。

Specs

核心参数

商业信息

起售价 15.8 万元起

感知系统

传感器 IMU、头部深度相机、胸前深度相机、腕部深度相机支架、髋部深度相机、激光雷达

算力

最高算力 Orin NX 157TOPS;算力背包可选 AGX Orin 275TOPS

性能参数

最大关节扭矩 150N·m / 250N·m
最高速度 5km/h
负载 3kg

电气特性

续航时间 约 1.5-2h
电池容量 9,500mAh

自由度

自由度 31-43

机械尺寸

重量 ≤55kg / ≤60kg
宽度 55cm / 60cm
高度 165cm / 175cm
Use Cases

功能与场景

科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理

面向科研、演艺、导览、设备巡检和工业生产等场景的全尺寸通用人形机器人。

Resources

资料链接

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FAQ

常见问题

LimX Oli 是什么类型的机器人?

LimX Oli 属于通用人形,移动形态为双足。

LimX Oli 适合哪些场景?

科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理