全尺寸，全自由
LimX Oli 拥有 165cm 起身高，机身自由度 31-43，自由度覆盖头部、双臂、腰部和双腿。
产品概览
LimX Oli 是逐际动力的全尺寸通用人形机器人，官网强调全尺寸机身、31 自由度起、多款末端执行器、快速换电、深度相机、自研 6 轴 IMU 和完善二次开发支持。
LimX Oli 的官网资料已拆为产品定位、关键能力、参数、媒体、资料链接和关联内容。
分类口径：通用人形；移动形态：双足；主要场景：科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理。
31-43 主动自由度
多款末端执行器
快速换电
真人级中英双语对话
预装交互动作与舞蹈
Python 全流程开发
主流仿真平台支持
页面要点
算力分工
为运控与感知分别配置独立运算芯片，高配感知侧可采用 Orin NX。
全能感知
内置 IMU 与深度相机，并提供 USB、以太网和供电接口用于扩展外部传感器。
二次开发
支持 Python、模块化 SDK、URDF、仿真平台和持续更新的开发支持。
场景覆盖
官网列出科技研发、演艺娱乐、展会导览、设备巡检、工业生产和物业管理等场景。
核心参数
商业信息
| 起售价 | 15.8 万元起 |
|---|
感知系统
| 传感器 | IMU、头部深度相机、胸前深度相机、腕部深度相机支架、髋部深度相机、激光雷达 |
|---|
算力
| 最高算力 | Orin NX 157TOPS；算力背包可选 AGX Orin 275TOPS |
|---|
性能参数
| 最大关节扭矩 | 150N·m / 250N·m | |
|---|---|---|
| 最高速度 | 5km/h | |
| 负载 | 3kg |
电气特性
| 续航时间 | 约 1.5-2h | |
|---|---|---|
| 电池容量 | 9,500mAh |
自由度
| 自由度 | 31-43 |
|---|
机械尺寸
| 重量 | ≤55kg / ≤60kg | |
|---|---|---|
| 宽度 | 55cm / 60cm | |
| 高度 | 165cm / 175cm |
功能与场景
科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理
面向科研、演艺、导览、设备巡检和工业生产等场景的全尺寸通用人形机器人。
资料链接
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关联内容
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常见问题
LimX Oli 是什么类型的机器人？
LimX Oli 属于通用人形，移动形态为双足。
LimX Oli 适合哪些场景？
科技研发 / 演艺娱乐 / 展会导览 / 设备巡检 / 工业生产 / 物业管理