自由形态，随心组合
模块化架构可按任务选配双臂、双足、双轮足组件，并扩展语音、视觉等感知套件。
产品概览
TRON 2 是逐际动力发布的多形态具身机器人，官网强调双臂、双足、双轮足三合一模块化形态、7 自由度机械臂、双轮足 30kg 负载、VLA 一站式数采管理平台和 Python/ROS/ROS2 开发支持。
TRON 2 的官网资料已拆为产品定位、关键能力、参数、媒体、资料链接和关联内容。
分类口径：多形态具身机器人；移动形态：双足 / 双轮足；主要场景：VLA 数据采集 / 移动操作 / 科研开发 / 工业作业。
双臂/双足/双轮足模块化
单臂 7 自由度
双轮足平地 30kg 负载
末端重复定位精度 ±0.5mm
VR 遥操作
VLA 一站式数采管理平台
ROS1/ROS2 兼容
页面要点
高能双臂
单臂 7 自由度，额定负载 3kg，伸直姿态最大负载 5kg，适合桌面操作与遥操作。
全地形能力
双轮足模式支持平地 30kg 负载和上楼梯 20kg 负载。
VLA 平台
一站式完成数采、清洗、标注、训练、推理与任务管理流程。
开发支持
支持 Python、C++、ROS1/ROS2，并提供 SDK、数据平台和仿真平台。
核心参数
商业信息
| 起售价 | 4.98 万元起 |
|---|
软件开发
| 二次开发 | 适配 Python、C++，兼容 ROS1/ROS2，提供 SDK、机器人管理平台、数据平台、仿真平台 |
|---|
接口与扩展
| 外部接口 | 以太网、USB3.0、EtherCAT、RS485、12V/24V/48V 电源输出 |
|---|
感知系统
| 传感器 | 腰部 RGBD 相机、IMU、头部 RGBD 相机、腕部 RGBD 相机 |
|---|
电池与续航
| 充电时长 | 20-80% 约 30min，20-100% 约 54min |
|---|
电气特性
| 电池容量 | 9Ah |
|---|
运动性能
| 越障/台阶高度 | 20cm | |
|---|---|---|
| 最大坡度 | 双足 15°，双轮足 30° |
性能参数
| 最高速度 | 双足 2~3m/s，双轮足 3~5m/s | |
|---|---|---|
| 负载 | 双轮足平地 30kg，上楼梯 20kg；单臂额定 3kg，伸直姿态最大 5kg |
自由度
| 自由度 | 单臂 7 DoF，单腿 5 DoF，头部 2 DoF |
|---|
功能与场景
VLA 数据采集 / 移动操作 / 科研开发 / 工业作业
面向 VLA 数据采集、移动操作、科研开发和工业作业的多形态具身机器人。
资料链接
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以厂商实时商务资料为准 详情
常见问题
TRON 2 是什么类型的机器人？
TRON 2 属于多形态具身机器人，移动形态为双足 / 双轮足。
TRON 2 适合哪些场景？
VLA 数据采集 / 移动操作 / 科研开发 / 工业作业