G1 EDU U2 进阶版

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

星海图 Kengo（行客）是星海图于 2026 年 6 月 2 日正式发布的首款自研双足人形机器人，首次将产品形态从轮式延伸至双足。身高 1396mm，重量约 40kg（含电池），总自由度 23+，以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力。

LimX Luna是逐际动力2026年5月25日发布的全尺寸交互型人形机器人，身高160cm，体重54kg，全身27个自由度。搭载第二代SYS 0运控引擎，优化热管理核心温控降幅30%，单次续航4小时（较上代提升150%），外接电源支持24小时连续运行。支持视频学习舞蹈动作、零代码自然语言操控与智能群控，面向商场、景区、展会等商业空间的内容与流量载体，起售价29.8万元。

LimX Oli是逐际动力发布的全尺寸通用人形机器人，身高165cm，全身31个主动自由度（不含末端执行器），采用快拆模块化设计与电池快速换装。配备深度相机、自研6轴IMU与充足外部接口，支持多款末端执行器，完善二次开发支持。面向科研教育、演艺展示等领域，售价15.8万元起，分为Oli Lite、Oli EDU、Oli Super三个版本。

特斯拉第三代人形机器人，2026 年 7 月马斯克在二季度财报会主谈机型。弗里蒙特工厂专属产线改造中，目标年底投产；对标甚至超越人手的精细操作；首批下线机器人进入内部「Optimus Academy」用于数据采集，暂不对外发售；全部零部件自研、芯片供给为现阶段主要瓶颈。