G1 EDU 基础版

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Fourier N1 是傅利叶首款开源人形机器人，作为 Fourier Nexus 开源生态矩阵的首个落地项目，公开页面显示其身高 130cm、体重 38kg、全身 23 自由度、续航 2 小时以上，并开放 BOM、STEP、图纸、装配 SOP 和基础操作软件。

宇树科技作为人形机器人公司厂家, 正式发布首款通用人形机器人H1, H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人, 这款机器人不仅标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步, 更是双足机器人技术应用的重大突破。

星海图 Kengo（行客）是星海图于 2026 年 6 月 2 日正式发布的首款自研双足人形机器人，首次将产品形态从轮式延伸至双足。身高 1396mm，重量约 40kg（含电池），总自由度 23+，以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力。

Kuavo-my是乐聚机器人面向工业规模化应用的量产版全尺寸人形机器人，2026年3月在佛山万台级自动化产线实现规模化生产，可每30分钟下线一台。身高约147cm，体重45kg，搭载开源鸿蒙系统与华为盘古大模型，支持科研教育、商业服务、数据采集、工业生产等多场景应用，是乐聚夸父系列从实验室验证走向产业化交付的核心产品。