H1-2 通用人形机器人升级版

远征 A3 是智元远征产品线的人形机器人，官网定位为面向舞台和展示场景的硅基明星，强调演绎能力和全尺寸本体。

Digit是Agility Robotics研发的双足人形机器人，专为物流仓储和物料搬运设计。身高175cm，体重约65kg，最大负载16kg，行走速度1.5m/s，续航约8小时运营周期。采用鸟腿几何设计的腿部结构，20个执行器，配备激光雷达和摄像头360°环境感知。已在Amazon华盛顿州履约中心、丰田加拿大制造工厂、GXO物流、Mercado Libre等企业实际商业化运营，是全球首款实现规模化商业部署的人形机器人，2026年Amazon部署规模达75台。

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

Cloud Ginger XR-1是达闼科技自主研发的5G云端人形服务机器人，采用轮式全向移动底盘，拥有40余个智能柔性关节SCA，配备7自由度灵巧手，可实现5kg负载下高精度灵巧抓取与工具操作。机身9个可扩展接口支持外设插接，搭载云端大脑HARIX与RobotGPT大模型，面向迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、养老陪伴、教学科研等场景，获2020中国设计红星奖。

动易科技PHYBOT M1是自主研发的高性能全尺寸双足人形机器人，身高1.76米、重67公斤，全身32+自由度，最高行走速度≥2m/s，膝关节峰值扭矩达830N·m，满电续航超2小时。