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Unitree 4D LiDAR L1

面向中小型移动机器人的低成本全向超广角 4D 激光雷达。

所属公司 宇树科技
产品线 感知组件
厂商目录 感知组件
对象类型 传感器
移动形态 非移动
尺寸级别 组件
高度/站高 65mm
长度 75mm
Overview

产品概览

宇树科技股份有限公司生产的4D激光雷达LiDAR, 是业界首款全向超广角仿生4D激光雷达, 具有全向超广角扫描能力, 盲区极小且运行稳定, 赋能无限场景。了解4D激光雷达的功效作用以及应用场景。

Unitree 4D LiDAR L1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

近处盲区: 30m

有效频率: 230g

重量: 75×75×65mm

近距离动态扫描: L1拥有超低盲区,最小探测距离低至0.05m,轻松实现近距离检测识别

扫描距离: 4-5m

功率: 6W

尺寸 mm: 75×75×65

价格: 优惠价:¥999

页面模块

仿生:4D激光雷达 为了加速高性能移动机器人,走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程。以技术创新为基石,优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。

4D激光雷达:为了加速高性能移动机器人,走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程。以技术创新为基石,优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。 360°×90°

应用场景需求:顶尖车规级激光雷达的点云密度约为150万点/秒,对应最高车速达到200km/h(55m/s)时,每行进1米所对应的点云密度仅为2.7万点(且是在涉及生命安全的场合下)。 相比之下,小型常规移动机器人的移动速度通常远低于1米/秒,搭载L1时每行进1米对应的点云密度与车规级相当,所以L1的点云密度完全满足中小型移动机器人应用场景的需求。

某深度相机:¥2500 某广角3D补盲雷达

IMU:3轴加速度+3轴陀螺仪 功率

近处盲区: 30m

有效频率: 230g

重量: 75×75×65mm

近距离动态扫描: L1拥有超低盲区,最小探测距离低至0.05m,轻松实现近距离检测识别

扫描距离: 4-5m

功率: 6W

尺寸 mm: 75×75×65

价格: 优惠价:¥999

测量精度: ±2.0cm

采样频率: 43200点/秒

周向扫描频率: 11Hz

竖直扫描频率: 180Hz

Detail

页面要点

仿生

4D激光雷达 为了加速高性能移动机器人,走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程。以技术创新为基石,优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。

4D激光雷达

为了加速高性能移动机器人,走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程。以技术创新为基石,优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。 360°×90°

应用场景需求

顶尖车规级激光雷达的点云密度约为150万点/秒,对应最高车速达到200km/h(55m/s)时,每行进1米所对应的点云密度仅为2.7万点(且是在涉及生命安全的场合下)。 相比之下,小型常规移动机器人的移动速度通常远低于1米/秒,搭载L1时每行进1米对应的点云密度与车规级相当,所以L1的点云密度完全满足中小型移动机器人应用场景的需求。

某深度相机

¥2500 某广角3D补盲雷达

IMU

3轴加速度+3轴陀螺仪 功率

L1 RM

(Remote Measurement) 价格

全向超广角扫描

替换传统激光雷达感知方案, 达到同样效果,

提供开源SLAM方案

基于Unitree 4D LiDAR L1的里程计和建图,仅使用L1及其内置IMU,不使用其他定位传感器。 (点击下载资源) 完全满足小型常规移动机器人

产品定位

4D激光雷达 为了加速高性能移动机器人,走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程。以技术创新为基石,优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。

资料摘要

宇树科技股份有限公司生产的4D激光雷达LiDAR, 是业界首款全向超广角仿生4D激光雷达, 具有全向超广角扫描能力, 盲区极小且运行稳定, 赋能无限场景。了解4D激光雷达的功效作用以及应用场景。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 提供开源 SLAM 方案

商业信息

起售价 ¥999

机械尺寸

重量 约 0.23kg
宽度 75mm
长度 75mm
高度 65mm 站立或组件尺寸
Versions

版本配置

标准版

4D LiDAR L1

4D LiDAR L1 是 Unitree 4D LiDAR L1 的标准版。

¥999 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

4D激光雷达L1应用场景_4D激光雷达L1功效作用 |

4D激光雷达L1应用场景_4D激光雷达L1功效作用 | 宇树科技

为了加速高性能移动机器人

走进大众生活的目标,Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程,以技术创新为基石,优化完善工艺和成本,L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景,

基于Unitree 4D LiDAR L1的里程计和建图

仅使用L1及其内置IMU,不使用其他定位传感器, (点击下载资源)

相比之下

小型常规移动机器人的移动速度通常远低于1米/秒,搭载L1时每行进1米对应的点云密度与车规级相当,所以L1的点云密度完全满足中小型移动机器人应用场景的需求,

L1 可以快速、高精度地获取全屋的三维结构信息

方便移动机器人定位和自主导航,并且可以帮助机器人拓展全屋清洁整理等更加丰富的功能

适配更广泛的应用场景

适配更广泛的应用场景

实现稳定测距与高精度建图

实现稳定测距与高精度建图

典型机器人安装示例

物流仓储

unitree-lidar-l1 产品素材 1
unitree-lidar-l1 产品素材 2
unitree-lidar-l1 产品素材 3
unitree-lidar-l1 产品素材 4
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资料链接

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FAQ

常见问题

Unitree 4D LiDAR L1 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree 4D LiDAR L1 的关键参数有哪些

售价 999 元起;有效频率 21600 点/秒;重量 230g;尺寸 75 x 75 x 65mm