Unitree 无刷数字舵机

Unitree 无刷数字舵机 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括尺寸 20 x 34 x 26mm、重量 19.5g 到 35g、通信波特率 6,000,000bps。

Unitree 无刷数字舵机 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

扭矩常数: 0.554Nm/A

最大(堵转)扭矩: 扭矩与转速方向相同:0.07Nm

扭矩与转速方向相同:0.07Nm: 扭矩与转速方向相反:0.2Nm

扭矩与转速方向相反:0.2Nm: 扭矩与转速方向相同:0.5Nm

扭矩与转速方向相同:0.5Nm: 扭矩与转速方向相反:1.5Nm

尺寸 (W x H x D): 20 x 34 x 26mm

重量: 19.5g

温度、位置传感器

页面模块

高速通信：YS-342026系列数字舵机为一款模块化的驱动器，由齿轮减速器、无刷高速电机、控制板封装组成; 电机与减速器高度集成，体积小巧紧凑，内置温度传感器，支持多种操作模式;

35rad/s@25.2V：16.5rad/s@12V 扭矩常数

铝合金：尺寸 (W x H x D) 20 x 34 x 26mm

电机感知反馈：转子力矩、转子角度、输出端角度、 转子角速度、温度、电压、错误状态

操作模式 / 角度：混合模式：转子力矩、转子角度、 转子角速度、转子刚度、转子阻尼

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