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Unitree 4D LiDAR L2

360° x 96° 超广角扫描的 4D 激光雷达,提供开源 SLAM 方案。

所属公司 宇树科技
产品线 感知组件
厂商目录 感知组件
对象类型 传感器
移动形态 非移动
尺寸级别 组件
高度/站高 65mm
长度 75mm
Overview

产品概览

宇树科技股份有限公司生产的4D激光雷达LiDAR, 是业界首款全向超广角仿生4D激光雷达, 具有全向超广角扫描能力, 盲区极小且运行稳定, 赋能无限场景。了解4D激光雷达的功效作用以及应用场景。

Unitree 4D LiDAR L2 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

近处盲区: 30m

测量精度: 230g

通讯接口: 75×75×65mm

扫描距离: 4-5m

功率: 10W

尺寸 mm: 75×75×65

价格: ¥999

采样频率: 128000点/秒

页面模块

提供整套开源SLAM方案:仅使用L2及其内置IMU,不使用其他定位传感器,通过POINT-LIO算法建图。 (点击下载软件资源及点云数据)

某深度相机:¥2500 某广角3D补盲雷达

IMU:3轴加速度+3轴陀螺仪 功率

L1 RM:(Remote Measurement) 价格

非重复扫描:L2 通过全向超广角非重复扫描,可以得到高精度和高密度的点云数据,实现图像级的扫描效果 推荐部署方案

近处盲区: 30m

测量精度: 230g

通讯接口: 75×75×65mm

扫描距离: 4-5m

功率: 10W

尺寸 mm: 75×75×65

价格: ¥999

采样频率: 128000点/秒

有效频率: 64000点/秒

周向扫描频率: 5.55Hz(可定制调节)

竖直扫描频率: 216Hz

提供整套开源SLAM方案

Detail

页面要点

提供整套开源SLAM方案

仅使用L2及其内置IMU,不使用其他定位传感器,通过POINT-LIO算法建图。 (点击下载软件资源及点云数据)

某深度相机

¥2500 某广角3D补盲雷达

IMU

3轴加速度+3轴陀螺仪 功率

L1 RM

(Remote Measurement) 价格

非重复扫描

L2 通过全向超广角非重复扫描,可以得到高精度和高密度的点云数据,实现图像级的扫描效果 推荐部署方案

推荐部署方案

典型机器人安装示例: 物流仓储 Unitree 4D LiDAR L2

人眼安全等级

Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全 抗强光能力

抗强光能力

100Klux以上 [1]

产品定位

仅使用L2及其内置IMU,不使用其他定位传感器,通过POINT-LIO算法建图。 (点击下载软件资源及点云数据)

资料摘要

宇树科技股份有限公司生产的4D激光雷达LiDAR, 是业界首款全向超广角仿生4D激光雷达, 具有全向超广角扫描能力, 盲区极小且运行稳定, 赋能无限场景。了解4D激光雷达的功效作用以及应用场景。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 提供开源 SLAM 方案

商业信息

起售价 ¥1799

机械尺寸

重量 约 0.23kg
宽度 75mm
长度 75mm
高度 65mm 站立或组件尺寸
Versions

版本配置

标准版

4D LiDAR L2

4D LiDAR L2 是 Unitree 4D LiDAR L2 的标准版。

¥1,799 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

仅使用L2及其内置IMU

不使用其他定位传感器,通过POINT-LIO算法建图,

室内全屋动态扫描

室内全屋动态扫描

L2 可以快速、高精度地获取全屋的三维结构信息

方便移动机器人定位和自主导航,并且可以帮助机器人拓展全屋清洁整理等更加丰富的功能

户外实景动态扫描

户外实景动态扫描

L2能有效抵抗室内环境光和室外强光干扰

在室外100Klux的强光下,实现稳定测距与高精度建图

典型机器人安装示例

物流仓储

* 注

以上参数,在不同业务场景、不同雷达参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准,

unitree-lidar-l2 产品素材 1
Resources

资料链接

News

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FAQ

常见问题

Unitree 4D LiDAR L2 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree 4D LiDAR L2 的关键参数有哪些

售价 1799 元;有效点频 64000 点/s;重量 230g;尺寸 75 x 75 x 65mm