Unitree GO-M8010-6 关节电机

Unitree GO-M8010-6 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括约 530g、最大扭矩 23.7N.m、最大转速 30rad/s。

Unitree GO-M8010-6 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

温度检测传感器: 电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏

重量: 约530g

尺寸大小: 96.5x92.5x42.3mm

最大扭矩: 23.7NM

扭矩常数: 0.63895Nm/A

通信控制频率: 6000Hz

温度、位置传感器

提供更加强劲的动力，在减速比6.33下，最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下测得）

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FOC控制特性曲线图：提供更加强劲的动力，在减速比6.33下，最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下测得） InputDCCurrent(A)

电机感知反馈：力矩、角度、角速度、温度 电机控制指令

电机控制指令：力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

高速通信：GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计，高集成度提供强劲动力。 电机与减速器完美匹配，内置FOC控制算法，内置温度、绝对值式编码器。

通信波特率：4Mbps 通信控制频率

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