全球首款量产版载人变形机甲
宇树科技 2026 年 5 月 12 日发布全球首款量产版载人变形机甲 GD01；7 月 17 日 WAIC 2026 首次静态展示，7 月 24 日成都春熙路完成载人全球首秀。
产品概览
宇树 GD01 是宇树科技于 2026 年 5 月 12 日发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约 3 米、载人后总重约 500 公斤，可在双足人形与四足机器狗形态间约 2.8 秒无缝切换，内置开放式载人操控舱、单人坐入即可全身动作同步操控，官方售价 390 万元起，定位民用交通工具与特种作业装备。
Unitree GD01 是宇树科技于 2026 年 5 月 12 日发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约 3 米、载人后总重约 500 公斤，可在双足人形与四足机器狗形态间约 2.8 秒无缝切换。
形态与操控
GD01 机身中空，内置一处容纳一人乘坐的开放式载人操控舱，真人坐入后通过全身动作同步操控整机；双足状态适合城市街道行走，四足模式则可爬坡、穿越废墟等复杂地形。
动力与性能
关节采用宇树自研 M107 高扭矩密度伺服电机（扭矩密度 189 N·m/kg），现场展示中一拳可击碎砖墙，体现其重载执行能力。
量产与定价
作为全球首款量产版载人变形机甲，GD01 官方售价 390 万元起，被宇树定义为民用交通工具与特种作业装备，主要面向 B 端企业、景区与场馆。
行业意义
2026 年 7 月 17 日 WAIC 首展、7 月 24 日成都载人首秀，创始人王兴兴与 GD01 共同登上《时代》杂志封面（7 月 23 日，标题《机器人时代来临》），标志国产机器人从消费级四足迈向大型载人机甲的技术跨越。
对比参照
与同门四足机器狗（As2-W、B2、Go2）相比，GD01 是从"工具"到"载人装备"的品类跨越；与波士顿动力 Spot（非载人）相比，GD01 具备载人、变形与量产三重能力。
页面要点
身高约 3 米 / 载人总重约 500kg
直立高度约 3 米（约普通成年人身高 1.6 倍），载人后整机总重约 500 公斤，机身中空设有一处容纳一人乘坐的载人操控舱。
双足 / 四足秒级切换
可在双足人形直立行走与四足爬行两种形态间自由切换，切换时间约 2.8 秒；四足模式可爬坡、穿越废墟等复杂地形。
开放式载人操控舱
内置单人操控座舱，真人坐入后可实现全身动作同步操控，被观众称为"现实版高达"。
一拳击碎砖墙
现场动力展示中，GD01 一拳可击碎砖墙，展现高扭矩执行能力。
自研 M107 伺服电机
关节采用宇树自研 M107 高扭矩密度伺服电机，扭矩密度达 189 N·m/kg。
售价 390 万元起
宇树官方定价 390 万元起，远低于行业此前对同类量产产品的预期，是其产品金字塔中最高价位的载人装备。
定义"民用交通工具"
宇树将其定义为民用交通工具与特种作业装备，面向 B 端企业、景区、场馆，而非个人消费者。
登上《时代》封面
2026 年 7 月 23 日，创始人王兴兴与 GD01 共同登上《时代》杂志封面，标题《机器人时代来临》，系八年来中国企业家再度登上该封面。
多场景落地
主要面向应急救援、抢险救灾、地形勘察、文旅展演、工业勘探等限定环境任务。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 载人变形机甲 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 载人装备 | |
| 厂商目录 | 载人变形机甲 | |
| 移动形态 | 双足/四足可切换 | |
| 尺寸级别 | 3米级大型载人机甲 | |
| 市场层级 | 已量产 | |
| 产品状态 | 已发布 | |
| 二次开发 | 宇树自研 M107 高扭矩密度伺服电机（189 N·m/kg） |
机械尺寸
| 高度/站高 | 2800mm | |
|---|---|---|
| 宽度 | 1800mm | |
| 厚度 | 1200mm | |
| 重量 | 约 550kg |
性能参数
| 自由度 | 36 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 1.5h | |
| 算力 | 1000 TOPS | |
| 关节峰值扭矩 | 450 Nm | |
| 臂负载（额定） | 约 80kg | |
| 臂负载（峰值） | 约 80kg | |
| 电池容量 | 32 kWh |
商业信息
| 起售价 | ¥3,900,000 | |
|---|---|---|
| 产品线 | 载人变形机甲 |
功能与场景
应急救援与抢险救灾
四足模式可攀爬废墟、陡坡等极端地形，减少人员直接暴露风险，适配山地救援、破拆拆除等特种作业。
文旅展演与科技体验
面向景区、场馆的科技体验与展演场景，真人坐舱操控带来强互动性与话题度。
地形勘察与工业勘探
可拓展至交通作业、山林开荒、应急救灾、规模化农业等 B 端场景。
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常见问题
GD01 是什么？
GD01 是宇树科技 2026 年发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约 3 米、载人总重约 500 公斤，可在双足与四足形态间秒级切换，内置开放式载人操控舱。
GD01 售价多少？
宇树官方定价 390 万元起，面向 B 端企业、景区、场馆，定位民用交通工具与特种作业装备。
GD01 能载人变形吗？
可以。GD01 支持真人坐入操控舱进行全身动作同步操控，并在双足人形与四足爬行两种形态间约 2.8 秒无缝切换。