机械臂 科研 / 移动机器人 / 物流

Unitree Z1 机械臂

面向移动平台适配的轻量机械臂,支持力控和开放接口。

所属公司 宇树科技
产品线 机械臂
厂商目录 机械臂
对象类型 机械臂
移动形态 非移动
尺寸级别 轻量机械臂
长度 740mm
重量 约 4.5kg
Overview

产品概览

宇树科技机械臂Z1拥有开放性的程序接口和拓展接口, 适用于各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。

Unitree Z1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

足够的精度: 支持关节力控

最大扭矩: 33N·m

重量: 405g

力控精度: ~0.2N·m

尺寸: Φ65*52mm

控制频率: 1KHz

自由度: 6轴

负载: 2kg

页面模块

具有撞击保护:开放性的程序接口和拓展接口 陆续开源机械臂控制程序及控制接口,机械臂末端可快速换装不同执行器

电机控制指令:力矩、角度、角速度,刚度、阻尼 能够与

Aliengo或B1:等四足及其他移动机器人, 协同完成复杂任务,探索各种应用场景。

[2]:由于每个关节采用的减速比较低,故整机位置控制刚度较低,如果采用的控制方式不够优化,机械臂运动时会有较大的位置控制误差及晃动。 本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

能够与:Aliengo或B1 等四足及其他移动机器人,

足够的精度: 支持关节力控

最大扭矩: 33N·m

重量: 405g

力控精度: ~0.2N·m

尺寸: Φ65*52mm

控制频率: 1KHz

自由度: 6轴

负载: 2kg

重复定位精度: ~0.1mm

功率: 峰值500w

足够的负载

陆续开源机械臂控制程序及控制接口,机械臂末端可快速换装不同执行器

Detail

页面要点

具有撞击保护

开放性的程序接口和拓展接口 陆续开源机械臂控制程序及控制接口,机械臂末端可快速换装不同执行器

电机控制指令

力矩、角度、角速度,刚度、阻尼 能够与

Aliengo或B1

等四足及其他移动机器人, 协同完成复杂任务,探索各种应用场景。

[2]

由于每个关节采用的减速比较低,故整机位置控制刚度较低,如果采用的控制方式不够优化,机械臂运动时会有较大的位置控制误差及晃动。 本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

能够与

Aliengo或B1 等四足及其他移动机器人,

最大臂展

740mm 重复定位精度

电源需求

电压24V 电流>20A 接口

J1

±150° 180°/s

产品定位

开放性的程序接口和拓展接口 陆续开源机械臂控制程序及控制接口,机械臂末端可快速换装不同执行器

资料摘要

宇树科技机械臂Z1拥有开放性的程序接口和拓展接口, 适用于各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 开放控制程序、控制接口和拓展接口

性能参数

负载 约 3kg
最大关节扭矩 约 33N.m

自由度

自由度 6

机械尺寸

重量 约 4.5kg
长度 740mm
Versions

版本配置

增强版

Z1 PRO

Z1 PRO 是 Unitree Z1 的增强版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
轻量版

Z1 AIR

Z1 AIR 是 Unitree Z1 的轻量版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

应用场景呈多元化

应用场景呈多元化

各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等

各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。

协同完成复杂任务

探索各种应用场景,

unitree-z1 产品素材 1
unitree-z1 产品素材 2
unitree-z1 产品素材 3
unitree-z1 产品素材 4
News

相关新闻

FAQ

常见问题

Unitree Z1 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree Z1 的关键参数有哪些

6轴;自重 4.3 到 4.5kg;负载 2kg 到 3kg 以上;最大臂展 740mm