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Unitree D1-T 遥操作机械臂

双臂或四臂 AI 遥操作套件,面向数据采集和具身智能研究。

所属公司 宇树科技
产品线 机械臂
厂商目录 机械臂
对象类型 机械臂
移动形态 非移动
尺寸级别 轻量机械臂
长度 670mm
重量 约 2.37kg
Overview

产品概览

Unitree D1-T 是 机械臂产品,核心信息包括标准版低于 5 万元、约 2.37kg、6 自由度加 1 夹爪。

Unitree D1-T 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

重量: 约2.37Kg

自由度: 6自由度+1爪夹

负载: 500g

接口: DC5.5-2.1(供电)+RJ45(通讯)+Type-C(串口调试)

功率: 60W

D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究 - 宇树科技

超高自由度控制

“真”六轴机械臂,标配六个关节和一个夹爪,增加一个自由度,为空间运动提供更大的灵活性和自由度。

页面模块

超灵活硬件搭配:机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备,与不同的场景应用相结合,实现更多多样化的功能和玩法。 D1-T释放超高自由度

创造无限可能:以其超高自由度控制为特点,六个关节和一个夹爪的标配配置,使其在空间运动中拥有更大的灵活性,能够覆盖更广泛的运动范围。 D1-T创新力控交互技术

D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究 - 宇树科技:D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究

D1-T:遥操作机械臂 助力具身智能研究 双臂AI遥操作套件

D1-T创新力控交互技术:开拓AI无限应用场景与玩法的可能性 具身智能助手的领先之选,释放数据采集与持续学习的无限潜能。

重量: 约2.37Kg

自由度: 6自由度+1爪夹

负载: 500g

接口: DC5.5-2.1(供电)+RJ45(通讯)+Type-C(串口调试)

功率: 60W

D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究 - 宇树科技

超高自由度控制

“真”六轴机械臂,标配六个关节和一个夹爪,增加一个自由度,为空间运动提供更大的灵活性和自由度。

机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备,与不同的场景应用相结合,实现更多多样化的功能和玩法。

D1-T释放超高自由度

以其超高自由度控制为特点,六个关节和一个夹爪的标配配置,使其在空间运动中拥有更大的灵活性,能够覆盖更广泛的运动范围。

重量

Detail

页面要点

超灵活硬件搭配

机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备,与不同的场景应用相结合,实现更多多样化的功能和玩法。 D1-T释放超高自由度

创造无限可能

以其超高自由度控制为特点,六个关节和一个夹爪的标配配置,使其在空间运动中拥有更大的灵活性,能够覆盖更广泛的运动范围。 D1-T创新力控交互技术

D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究 - 宇树科技

D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究

D1-T

遥操作机械臂 助力具身智能研究 双臂AI遥操作套件

D1-T创新力控交互技术

开拓AI无限应用场景与玩法的可能性 具身智能助手的领先之选,释放数据采集与持续学习的无限潜能。

(完整版)

10 D1-T超精准力控数字舵机

10

D1-T超精准力控数字舵机 数据及采集具身智能助手

最大臂展

550mm(不含爪夹)、670mm(含爪) 电源需求

产品定位

机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备,与不同的场景应用相结合,实现更多多样化的功能和玩法。 D1-T释放超高自由度

资料摘要

Unitree D1-T 是 机械臂产品,核心信息包括标准版低于 5 万元、约 2.37kg、6 自由度加 1 夹爪。

Specs

核心参数

软件开发

二次开发 有/可咨询 支持底层和高层接口

商业信息

起售价 ¥50000

性能参数

负载 约 0.5kg

自由度

自由度 7

机械尺寸

重量 约 2.37kg
长度 670mm
Versions

版本配置

完整版

D1-T 四臂套件

D1-T 四臂套件 是 Unitree D1-T 的完整版。

联系销售或以实时资料为准 在售/可咨询
标准版

D1-T 双臂套件

D1-T 双臂套件 是 Unitree D1-T 的标准版。

低于 5 万元 在售/可咨询
Use Cases

功能与场景

D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究 - 宇树科技

D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究 - 宇树科技

遥操作机械臂 助力具身智能研究

遥操作机械臂 助力具身智能研究

双臂AI遥操作套件

双臂AI遥操作套件

四臂AI遥操作套件

四臂AI遥操作套件

数据及采集具身智能助手

数据及采集具身智能助手

具备位控、速控和力控功能

适用于广泛场景的应用开发和学习任务,通过底层和高层接口,实现直接操控舵机和高级功能,

机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备

与不同的场景应用相结合,实现更多多样化的功能和玩法,

开拓AI无限应用场景与玩法的可能性

开拓AI无限应用场景与玩法的可能性

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News

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FAQ

常见问题

Unitree D1-T 适合按哪些维度查看

可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。

Unitree D1-T 的关键参数有哪些

标准版低于 5 万元;约 2.37kg;6 自由度加 1 夹爪;最大臂展 670mm