Unitree A1 关节电机

Unitree A1 电机 是 关节与驱动组件产品，核心信息包括重量 605g、最大瞬时扭矩 33.5N.m、最大关节转速 21rad/s。

Unitree A1 电机 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

温度监测传感器: 电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏

重量: 605g

最大瞬时扭矩: 33.5N.m

扭矩常数: 0.9287N.m/A

多功能，小机身，重量仅为605g

温度、位置传感器

可适配足式机器人等多种大载重机械设备，更大扭矩，更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m,

实时读取传感器数据

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极限优化的行星减速器：多功能，小机身，重量仅为605g 强大动力

瞬间爆发 动力强悍：可适配足式机器人等多种大载重机械设备，更大扭矩，更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m, 轻易实现强大的瞬间爆发力，21rad/s的关节最大转速使得瞬间提速超乎想象。

超大工业级交叉滚子轴承：抗轴向冲击，高精度长寿命 实时读取传感器数据

电机感知反馈：：力矩、角度、角速度、角加速度、温度 电机控制指令：

电机控制指令：：力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 优化磁路设计

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