小米机器人

CyberOne v2（铁大2代）是小米2026年4月在小米投资日亮相的第二代全尺寸人形机器人，身高170cm，体重66kg，全身66个自由度。相比初代21自由度实现三倍跃升，仅双手就占33个自由度，手掌体积压缩60%接近成年人尺寸，8200平方毫米全掌触觉覆盖。已在小米汽车工厂实习4个月，拧螺母成功率从90.2%提升至98%，能完成拧螺丝、捏羽毛、掌心转螺柱等精细操作，是小米从炫技转向实用性的关键产品。

小米CyberDog 2是小米机器人有限公司推出的第二代仿生四足机器人，外观和行为更像真实的狗。CyberDog 2采用自研的高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，具备出色的运动性能和智能交互能力，可广泛应用于教育科研、家庭陪伴、娱乐表演等领域。小米机器人是国产消费级机器人领军企业，CyberDog 2已实现规模化量产与全球交付。

CyberDog铁蛋是小米2021年发布的第一代仿生四足机器人，内部代号"铁蛋"。CyberDog搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU核心，8GB 128-bit LPDDR4x内存。CyberDog搭载高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，可感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机，最快行走速度达3.2m/s，还能完成后空翻等高难度动作。CyberDog不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。CyberDog有3个Type-C和1个HDMI接口，可外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备。CyberDog重量14kg，2021年9月3日正式上市。

CyberOne是小米2021年发布的全尺寸人形机器人，身高177cm，体重52kg，是小米在人形机器人领域的探索产品。CyberOne搭载小米自研的全身运动控制算法，可实现稳定的双足行走、上下楼梯、搬运物品等动作。CyberOne配备先进的环境感知系统，包括深度相机、激光雷达、多麦克风阵列等，可实现三维环境重建、语音识别、人脸识别等功能。CyberOne搭载AI交互系统，可与人类进行自然的语音对话和情感交流。CyberOne的机械臂具备精细操作能力，可完成抓取、搬运、组装等任务。CyberOne是小米在人形机器人领域的技术展示产品，展示了小米在运动控制、AI感知、人机交互等领域的技术积累。CyberOne推动了人形机器人技术的发展和应用探索。

2021年8月发布；14kg；自研高性能电机；多传感器融合（视觉+惯性+触摸）；面向极客开发者；部分开源；四足机器人进入消费级市场开创者

仿生四足机器人；12个自由度四足移动平台；融合触摸传感器+语音交互模块+蓝牙遥控器+手机APP；AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练；接近真狗外形；定位开发者平

全尺寸人形仿生机器人；身高177cm，体重52kg；21个关节自由度（5种关节驱动）；发达的「小脑」实现运动姿态平衡全身控制算法；感知85种环境语义+45种人类

机器人开源项目；GitHub地址 https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0；小米机器人团队冠军技术