Xiaomi-Robotics-0（开源项目）

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

小米CyberOne Pro是小米机器人推出的CyberOne升级款通用人形机器人，采用全尺寸双足人形结构，具备更强大的运动能力和操作能力。该机器人搭载升级后的高性能关节模组和多模态感知系统，支持行走、操作、交互等多种任务，适用于商业服务、家庭陪伴、科研教育等场景。小米CyberOne Pro在运动精度、负载能力、续航时间和智能化水平方面相比标准版有显著提升，是小米机器人人形业务的高端产品。

CyberOne v2（铁大2代）是小米2026年4月在小米投资日亮相的第二代全尺寸人形机器人，身高170cm，体重66kg，全身66个自由度。相比初代21自由度实现三倍跃升，仅双手就占33个自由度，手掌体积压缩60%接近成年人尺寸，8200平方毫米全掌触觉覆盖。已在小米汽车工厂实习4个月，拧螺母成功率从90.2%提升至98%，能完成拧螺丝、捏羽毛、掌心转螺柱等精细操作，是小米从炫技转向实用性的关键产品。

智元 D1 Max 是企业级四足生产力平台，官网强调轻身重载、持久高防、灵巧善越和全天候稳定部署。

智元 D1 MaxPro 是面向企业全作业需求的重载四足产品，官网强调 50kg 有效负载、2160Wh 电池和长续航。

智元 D1 Pro/Edu 是酷拓产品线的小型四足机器人，官网强调运控强、续航长、可扩展和复杂路面运动能力。