波士顿动力LS3 AlphaDog四足负载机器人

Digit是Agility Robotics研发的双足人形机器人，专为物流仓储和物料搬运设计。身高175cm，体重约65kg，最大负载16kg，行走速度1.5m/s，续航约8小时运营周期。采用鸟腿几何设计的腿部结构，20个执行器，配备激光雷达和摄像头360°环境感知。已在Amazon华盛顿州履约中心、丰田加拿大制造工厂、GXO物流、Mercado Libre等企业实际商业化运营，是全球首款实现规模化商业部署的人形机器人，2026年Amazon部署规模达75台。

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

爱湫是四川具身科技2026世界机器人大会全球发售的新一代情感交互人形机器人，起售价9.8万元，分交互版与运控版。身高约135cm，最高32个自由度，可选三指或五指灵巧手，整机约40%结构件升级为镁合金。配备59个面部骨骼点控制的3D超短焦投影数字面孔，可从喜怒哀乐到川剧脸谱随角色变化，侧拔插式电池续航3小时。计划进入成都30多个银行网点担任大堂经理，面向金融、文商旅、教育、商业服务等场景。

Apollo是美国Apptronik公司研发的商用人形机器人，2023年8月首发，定位为"人形机器人中的iPhone"。身高173cm，体重73kg，最大负载25kg，全身32个高扭矩密度执行器，采用串联弹性驱动力控技术。可更换电池单次续航4小时，模块化设计支持腿部替换为轮式底座或固定支架。已在梅赛德斯-奔驰柏林工厂部署用于生产和物流，与Google DeepMind合作AI模型，面向工业制造、物流仓储和商业服务场景。

Atlas电驱版是波士顿动力2024年4月发布、2026年CES推出量产版的全电动人形机器人，取代此前的液压Atlas平台。身高约1.9米，体重约90公斤，全身56个自由度，关键关节支持360°全旋转，最大负载50公斤、持续负载30公斤，臂展2.3米，IP67防护等级，工作温度-20℃至40℃。全电动驱动设计更安静、更可靠、能效提升4倍，已在现代汽车工厂RMAC等场景商业化部署，面向工业制造、物流搬运等场景。

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。