埃斯顿

Codroid 02是埃斯顿参股公司埃斯顿酷卓推出的第二代人形机器人，身高170厘米，体重70公斤，全身自由度31个，具备双臂协作与自主导航能力。依托快慢双系统+强化学习架构，机器人可自主完成具身智能决策。已在工业场景开展小批量验证，聚焦工厂搬运、上下料、焊接替代人工。埃斯顿提供自研伺服、力矩控制、六维力配套方案，运动控制部件批量外供人形厂商。2025年6月在南京智能机器人发展大会重磅发布。

ER20-1780是埃斯顿小负载工业机器人，额定负载20kg，臂展1780mm，重复定位精度±0.06mm。埃斯顿是国产工业机器人龙头，全产业链布局从核心零部件（伺服电机控制器减速器）到工业机器人本体。产品覆盖焊接、搬运、上下料、喷涂、装配等工业场景，广泛应用于汽车、3C、金属加工、新能源等行业。埃斯顿2026年持续拓展人形机器人核心零部件和整机布局。

埃斯顿ER系列六轴工业机器人是埃斯顿的通用型工业机器人系列，覆盖3kg-600kg负载范围，包括ER6-1600、ER20-2000、ER60-2000、ER120-2400、ER600-2800等型号。ER系列采用高刚性机身与自主动力学算法，适用于焊接、搬运、上下料、喷涂、装配等工业场景，是国产工业机器人的代表产品之一。

埃斯顿ER100是六轴工业机器人，负载100kg，臂展2500mm，重复定位精度±0.1mm。ER100采用紧凑的结构设计，高刚性，高速度，快节拍，运动性能强而稳定。ER100广泛应用于汽车制造、重型机械、物流仓储、建材等行业的上下料、搬运、装配、焊接、码垛等大负载任务。ER100支持Estun editor PC编程，调试操作便捷。ER100是埃斯顿通用型大负载系列机器人的核心产品，可满足工业自动化中大负载作业需求。ER100采用模块化设计，可根据客户需求定制不同的末端执行器，满足不同的作业需求。ER100是国产大负载工业机器人的代表产品之一。

埃斯顿ER50是六轴工业机器人，负载50kg，臂展2100mm，重复定位精度±0.08mm。ER50采用紧凑的结构设计，高刚性，高速度，快节拍，运动性能强而稳定。ER50广泛应用于汽车制造、重型机械、物流仓储、3C电子等行业的上下料、搬运、装配、焊接、码垛等任务。ER50支持Estun editor PC编程，调试操作便捷。ER50是埃斯顿通用型中负载系列机器人的核心产品，可满足工业自动化中中等负载作业需求。ER50采用模块化设计，可根据客户需求定制不同的末端执行器，满足不同的作业需求。

埃斯顿ER6是六轴工业机器人，负载6kg，臂展1400mm，重复定位精度±0.03mm。ER6采用紧凑的结构设计，高刚性，高速度，快节拍，运动性能强而稳定。ER6广泛应用于光伏、锂电、3C电子、汽车零部件、压铸件、喷涂及打磨等领域，可完成上下料、搬运、装配、焊接、喷涂、打磨等任务。ER6支持Estun editor PC编程，调试操作便捷。ER6是埃斯顿通用型小负载系列机器人的核心产品，是国产工业机器人的代表产品之一。ER6机身小巧灵活，可在狭小空间内灵活作业，适合空间有限的自动化应用场景。

埃斯顿iER系列是埃斯顿推出的新一代大负载工业机器人系列，包括iER130-3200等型号，最大负载达130kg，最大臂展达3200mm，重复定位精度±0.06mm。iER系列采用高刚性机身与自主动力学算法，防护等级达到手腕IP67、主体IP54，适用于重载搬运、码垛、焊接等工业场景，亮相央视首届机器人大展。

埃斯顿工业机器人是南京埃斯顿自动化股份有限公司推出的高性能工业机器人，具备高精密、高速度、高可靠、低噪音等特点，可广泛应用于汽车制造、3C电子、新能源、食品、医药、物流等行业的搬运、码垛、装配、焊接、打磨、上下料等作业。埃斯顿是国产工业机器人领军企业，已实现规模化量产与全球交付，是国产工业机器人的代表产品，在焊接、码垛、搬运等领域具有广泛应用。

埃斯顿码垛机器人是四轴码垛工业机器人，负载120kg，臂展2400mm，重复定位精度±0.2mm。码垛机器人采用平行四边形连杆机构，工作空间大，性能稳定，运行速度快，通用性能佳。码垛机器人广泛应用于物流仓储、食品饮料、化工、建材、粮食等行业的码垛、拆垛、搬运等任务。码垛机器人支持Estun editor PC编程，调试操作便捷。码垛机器人采用模块化的机械结构设计，可根据客户需求定制不同的末端执行器，满足不同的码垛需求。码垛机器人是埃斯顿在码垛机器人领域的核心产品，已在全球多个国家和地区部署应用。

埃斯顿码垛系列工业机器人是埃斯顿专为码垛应用设计的四轴工业机器人系列，包括ER60-2000-PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL等型号，负载60-180kg，臂展2000-3100mm。码垛系列采用高节拍设计与专用码垛软件包，实现高效、稳定、易用的自动化码垛，适用于包装物流、化工、食品等行业。