埃斯顿ER6六轴工业机器人 - 工业机器人

Codroid 02是埃斯顿参股公司埃斯顿酷卓推出的第二代人形机器人，身高170厘米，体重70公斤，全身自由度31个，具备双臂协作与自主导航能力。依托快慢双系统+强化学习架构，机器人可自主完成具身智能决策。已在工业场景开展小批量验证，聚焦工厂搬运、上下料、焊接替代人工。埃斯顿提供自研伺服、力矩控制、六维力配套方案，运动控制部件批量外供人形厂商。2025年6月在南京智能机器人发展大会重磅发布。

ER20-1780是埃斯顿小负载工业机器人，额定负载20kg，臂展1780mm，重复定位精度±0.06mm。埃斯顿是国产工业机器人龙头，全产业链布局从核心零部件（伺服电机控制器减速器）到工业机器人本体。产品覆盖焊接、搬运、上下料、喷涂、装配等工业场景，广泛应用于汽车、3C、金属加工、新能源等行业。埃斯顿2026年持续拓展人形机器人核心零部件和整机布局。

Unitree G1-Boxing 是 应用方案产品，核心信息包括基于 G1 系列人形平台。

Unitree G1-Comp 是 应用方案产品，核心信息包括身高约 130cm、体重约 35kg、25 到 45 自由度。

思灵DIANA7是思灵机器人自主研发的高精度七自由度智能力控机器人，采用世界领先的力控技术，通过高精度关节扭矩传感器检测和适应周边环境，以1000Hz的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。DIANA7可应用于精密装配、打磨、医疗手术等对力控要求高的场景。

思灵H10-W是思灵机器人推出的轮式助理机器人，在WAIC 2026上亮相。H10-W结合人形上半身与轮式移动底盘，具备灵巧操作能力和自主导航能力，适用于办公助理、服务接待、巡检等场景，是思灵机器人从工业场景向服务场景拓展的重要产品。