通用人形 研发中

小鹏 IRON 人形机器人 - 参数、价格与应用场景

身高178cm,70kg,82自由度,图灵AI芯片,极致拟人设计,2026年底量产。

小鹏 IRON 人形机器人
所属公司 小鹏Iron机器人
产品线 全尺寸通用人形机器人
厂商目录 通用人形
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 1.8米级全尺寸人形
高度/站高 1780mm
重量 约 70kg
Overview

产品概览

IRON 是小鹏汽车自主研发的高拟人化AI人形机器人,基于智能汽车技术积累,融合仿生设计、多模态交互与自主决策能力,定位为"物理AI世界的具身智能载体"。身高178cm,体重70kg,全身82个自由度,搭载三颗自研图灵AI芯片,算力达2250-3000 TOPS,2024年11月首次发布,2025年11月发布全新一代,目标2026年底量产。

IRON是小鹏汽车自主研发的高拟人化AI人形机器人,是小鹏"物理AI"战略的核心载体之一。

IRON身高178cm,体重70kg,全身82个自由度,采用"骨骼-肌肉-皮肤"三层仿生结构,仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤,外形达到1:1拟人形态。

算力方面,IRON搭载三颗小鹏自研图灵AI芯片,总算力达2250-3000 TOPS,为具身智能决策、多模态感知与自主推理提供强大算力支撑。

IRON于2024年11月6日小鹏AI科技日首次发布,2025年11月发布全新一代,以"猫步"般轻盈的步态惊艳亮相。目前IRON已进入小鹏广州工厂承担实际生产任务,目标2026年底实现全球首产与规模量产。

小鹏提出"极致拟人"的设计理念,认为只有做到极致拟人,才能更易于商用、泛化与获取训练数据,IRON正是这一理念的集中体现。

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Detail

页面要点

极致拟人设计

IRON采用"骨骼-肌肉-皮肤"三层仿生结构,仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤,外形达到1:1拟人形态,行走步态如猫步般轻盈,拟人化程度行业领先。

82自由度全身架构

全身82个自由度,远超行业平均水平,支持更精细的全身动作与更自然的人机交互,单指负载能力3kg,搭载触觉感知系统。

图灵AI芯片

搭载三颗小鹏自研图灵AI芯片,总算力达2250-3000 TOPS,为具身智能决策与多模态感知提供强大算力支撑。

工厂落地验证

IRON已进入小鹏广州工厂承担实际生产任务,在真实工业场景中验证能力,目标2026年底实现全球首产与规模量产。

Specs

核心参数

分类与形态

产品形态 人形 / 双足
对象类型 机器人本体
厂商目录 通用人形
移动形态 双足
尺寸级别 1.8米级全尺寸人形
市场层级 研发中
产品状态 未上市
二次开发 三颗图灵AI芯片,触觉感知系统

机械尺寸

高度/站高 1780mm
重量 约 70kg

性能参数

自由度 82
算力 3000 TOPS
臂负载(额定) 约 3kg

商业信息

产品线 全尺寸通用人形机器人
Use Cases

功能与场景

工业制造

汽车工厂物料搬运、上下料、装配辅助、质检等生产任务。

家庭服务

家庭陪护、物品整理、家务辅助等服务场景(长期目标)。

商业服务

引导接待、信息服务、展示互动等商业场景。

小鹏 IRON 人形机器人官方产品图
News

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FAQ

常见问题

小鹏IRON的身高和体重?

身高178cm,体重70kg。

IRON有多少自由度?

全身82个自由度,搭载触觉感知系统,单指负载3kg。

IRON什么时候量产?

目标2026年底实现全球首产与规模量产。

IRON的算力配置?

搭载三颗自研图灵AI芯片,总算力2250-3000 TOPS。