极致拟人设计
IRON采用"骨骼-肌肉-皮肤"三层仿生结构,仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤,外形达到1:1拟人形态,行走步态如猫步般轻盈,拟人化程度行业领先。
身高178cm,70kg,82自由度,图灵AI芯片,极致拟人设计,2026年底量产。
IRON 是小鹏汽车自主研发的高拟人化AI人形机器人,基于智能汽车技术积累,融合仿生设计、多模态交互与自主决策能力,定位为"物理AI世界的具身智能载体"。身高178cm,体重70kg,全身82个自由度,搭载三颗自研图灵AI芯片,算力达2250-3000 TOPS,2024年11月首次发布,2025年11月发布全新一代,目标2026年底量产。
IRON是小鹏汽车自主研发的高拟人化AI人形机器人,是小鹏"物理AI"战略的核心载体之一。
IRON身高178cm,体重70kg,全身82个自由度,采用"骨骼-肌肉-皮肤"三层仿生结构,仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤,外形达到1:1拟人形态。
算力方面,IRON搭载三颗小鹏自研图灵AI芯片,总算力达2250-3000 TOPS,为具身智能决策、多模态感知与自主推理提供强大算力支撑。
IRON于2024年11月6日小鹏AI科技日首次发布,2025年11月发布全新一代,以"猫步"般轻盈的步态惊艳亮相。目前IRON已进入小鹏广州工厂承担实际生产任务,目标2026年底实现全球首产与规模量产。
小鹏提出"极致拟人"的设计理念,认为只有做到极致拟人,才能更易于商用、泛化与获取训练数据,IRON正是这一理念的集中体现。
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IRON采用"骨骼-肌肉-皮肤"三层仿生结构,仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤,外形达到1:1拟人形态,行走步态如猫步般轻盈,拟人化程度行业领先。
全身82个自由度,远超行业平均水平,支持更精细的全身动作与更自然的人机交互,单指负载能力3kg,搭载触觉感知系统。
搭载三颗小鹏自研图灵AI芯片,总算力达2250-3000 TOPS,为具身智能决策与多模态感知提供强大算力支撑。
IRON已进入小鹏广州工厂承担实际生产任务,在真实工业场景中验证能力,目标2026年底实现全球首产与规模量产。
| 产品形态 | 人形 / 双足 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 机器人本体 | |
| 厂商目录 | 通用人形 | |
| 移动形态 | 双足 | |
| 尺寸级别 | 1.8米级全尺寸人形 | |
| 市场层级 | 研发中 | |
| 产品状态 | 未上市 | |
| 二次开发 | 三颗图灵AI芯片,触觉感知系统 |
| 高度/站高 | 1780mm | |
|---|---|---|
| 重量 | 约 70kg |
| 自由度 | 82 | |
|---|---|---|
| 算力 | 3000 TOPS | |
| 臂负载(额定) | 约 3kg |
| 产品线 | 全尺寸通用人形机器人 |
|---|
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身高178cm,体重70kg。
全身82个自由度,搭载触觉感知系统,单指负载3kg。
目标2026年底实现全球首产与规模量产。
搭载三颗自研图灵AI芯片,总算力2250-3000 TOPS。
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