仿生肌腱驱动
全球首款采用绳-肌腱传动的全尺寸人形机器人，自重仅32kg，动能效率高，摔倒不易损坏。
产品概览
卓益得行者二号（Xingzhe No.2）是上海卓益得机器人有限公司推出的全尺寸双足人形机器人，2025年6月正式在京东平台开售，成为全球首款面向C端销售的仿生肌腱驱动人形机器人。
该机采用绳-肌腱传动替代传统关节直驱，整机重量仅32kg，却可实现40kg级别的负载；膝关节等关键部位采用仿生设计，使机器人在跌倒时不易造成严重结构损伤。官方半马测试显示，一次充电可连续奔跑超过30公里。
行者二号身高1.7米，全身约30个自由度，最高行走速度约9km/h（约2.5m/s），可跨越15cm高度障碍。其模块化设计便于快速维护与场景定制。
产品定位覆盖科研教育、工业巡检、家庭服务等场景，已通过欧盟CE软硬件认证。标准版售价16.98万元，旗舰版X2 Pro售价24.98万元。
全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人；2025亦庄人形机器人半马季军（全程无换电池，坚持4h+）；已上线京东
高负载长续航
单机电续航约6小时，半马测试一次充电可跑30km以上；最大负载40kg，体重-负载比优异。
全尺寸轻量化
身高1.7米，体重32kg，便于部署和家庭/工业场景移动。
已商用开售
2025年6月京东开售，标准版16.98万元，旗舰版X2 Pro 24.98万元，通过欧盟CE认证。
核心参数
整理自厂商公开资料，实际配置以交付版本为准。
分类与形态
| 对象类型 | 机器人本体 |
|---|---|
| 厂商目录 | 仿生肌腱驱动·双足+仿真表情·情感交互 |
| 移动形态 | 双足 |
| 尺寸级别 | 全尺寸 |
| 产品状态 | 可咨询 |
机械尺寸
| 高度/站高 | 1700mm |
|---|---|
| 重量 | 约 32kg |
性能参数
| 自由度 | 30 |
|---|---|
| 续航 | 约 6h |
| 臂负载（额定） | 约 40kg |
商业信息
| 起售价 | ¥169,800 |
|---|---|
| 产品线 | 仿生肌腱驱动·双足+仿真表情·情感交互 |
作业场景
科研教育
提供开放SDK与模块化结构，便于高校与研究机构进行运动控制、具身智能算法验证。
工业巡检
轻量化与高续航使其适合厂房、仓储等场景的巡逻与轻量搬运。
家庭服务
全尺寸人形形态与长续航为家庭陪护、简单家务提供硬件基础。
产品图集
