自研摆线关节
采用自研PhyArc系列准直驱一体化摆线关节,峰值扭矩830N·m,高扭矩密度与高啮合度。
动易科技PHYBOT M1是自主研发的高性能全尺寸双足人形机器人,身高1.76米、重67公斤,全身32+自由度,最高行走速度≥2m/s,膝关节峰值扭矩达830N·m,满电续航超2小时。
PHYBOT M1是动易科技自主研发的高性能通用人形机器人。它采用全栈自研硬件系统与先进运动控制算法,以摆线关节模组为核心,强调高爆发力、高动态响应与平滑人形动作。
PHYBOT M1配备两块9Ah高容量电池,满电续航超过2小时,并支持单块电池热插拔换电,约15秒即可恢复满电状态,适合长时间工业巡检与商业服务场景。
动易科技基于自研PhyArc系列摆线关节打造关节模组,相比传统行星方案在体积、重量与扭矩密度上更具优势,为PHYBOT M1提供了高性能的动力基础。
全尺寸双足人形机器人;身高172cm,体重60kg(近70kg版本);72V高性能供电系统,瞬时输出10kW;全身搭载自研PhyArc系列一体化摆线关节模组,单
采用自研PhyArc系列准直驱一体化摆线关节,峰值扭矩830N·m,高扭矩密度与高啮合度。
全身32个以上自由度,单臂7自由度、单腿7自由度、腰部2自由度、头部2自由度,动作空间大。
最高行走速度≥2m/s,支持复杂运动与快速响应。
配备两块9Ah高容量电池,满电续航超过2小时,支持15秒快速换电。
| 对象类型 | 机器人本体 | |
|---|---|---|
| 厂商目录 | 全栈自研·超人类动态性能 | |
| 移动形态 | 双足 | |
| 尺寸级别 | 全尺寸 | |
| 产品状态 | 可咨询 |
| 高度/站高 | 1760mm | |
|---|---|---|
| 宽度 | 516mm | |
| 重量 | 约 67kg |
| 自由度 | 32 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 2h | |
| 关节峰值扭矩 | 830 Nm | |
| 电池容量 | 9Ah ×2 |
| 产品线 | 全栈自研·超人类动态性能 |
|---|
提供高动态双足平台,支持运动控制、强化学习与具身智能算法研究。
长续航与热插拔电池支持厂房、仓储等场景的长时间巡逻与搬运。
人形外观与高动态能力适用于展厅导览、品牌展示与互动服务。
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