全栈自研·超人类动态性能

PHYBOT M1 全尺寸人形机器人

32+自由度,峰值扭矩830N·m,满电续航超2小时

PHYBOT M1 全尺寸人形机器人
所属公司 动易科技
产品线 全栈自研·超人类动态性能
厂商目录 全栈自研·超人类动态性能
对象类型 机器人本体
移动形态 双足
尺寸级别 全尺寸
高度/站高 1760mm
宽度 516mm
Overview

产品概览

动易科技PHYBOT M1是自主研发的高性能全尺寸双足人形机器人,身高1.76米、重67公斤,全身32+自由度,最高行走速度≥2m/s,膝关节峰值扭矩达830N·m,满电续航超2小时。

PHYBOT M1是动易科技自主研发的高性能通用人形机器人。它采用全栈自研硬件系统与先进运动控制算法,以摆线关节模组为核心,强调高爆发力、高动态响应与平滑人形动作。

整机身高1.76米,体重67kg,全身拥有32个以上的自由度。其膝关节峰值扭矩可达830N·m,最高行走速度超过2m/s,能够完成快走、转向等复杂地面动作。

PHYBOT M1配备两块9Ah高容量电池,满电续航超过2小时,并支持单块电池热插拔换电,约15秒即可恢复满电状态,适合长时间工业巡检与商业服务场景。

动易科技基于自研PhyArc系列摆线关节打造关节模组,相比传统行星方案在体积、重量与扭矩密度上更具优势,为PHYBOT M1提供了高性能的动力基础。

全尺寸双足人形机器人;身高172cm,体重60kg(近70kg版本);72V高性能供电系统,瞬时输出10kW;全身搭载自研PhyArc系列一体化摆线关节模组,单

Detail

页面要点

自研摆线关节

采用自研PhyArc系列准直驱一体化摆线关节,峰值扭矩830N·m,高扭矩密度与高啮合度。

32+自由度

全身32个以上自由度,单臂7自由度、单腿7自由度、腰部2自由度、头部2自由度,动作空间大。

高动态运动

最高行走速度≥2m/s,支持复杂运动与快速响应。

热插拔双电池

配备两块9Ah高容量电池,满电续航超过2小时,支持15秒快速换电。

Specs

核心参数

分类与形态

对象类型 机器人本体
厂商目录 全栈自研·超人类动态性能
移动形态 双足
尺寸级别 全尺寸
产品状态 可咨询

机械尺寸

高度/站高 1760mm
宽度 516mm
重量 约 67kg

性能参数

自由度 32
续航 约 2h
关节峰值扭矩 830 Nm
电池容量 9Ah ×2

商业信息

产品线 全栈自研·超人类动态性能
Use Cases

功能与场景

科研教育

提供高动态双足平台,支持运动控制、强化学习与具身智能算法研究。

工业巡检

长续航与热插拔电池支持厂房、仓储等场景的长时间巡逻与搬运。

商业服务

人形外观与高动态能力适用于展厅导览、品牌展示与互动服务。

动易科技PHYBOT M1全尺寸人形机器人展会实拍
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