RV减速器

双环传动子公司环动科技（控股61%）是国内RV减速器龙头，国产RV减速器市占率约25%国内第一梯队。E/C/H三大系列40余个型号覆盖6-500KG工业机器人，W系列RV减速器专为人形机器人髋/膝关节设计，重量较同扭矩工业型号降低23%，回程间隙压缩至15角秒以内。绑定特斯拉Optimus核心独供商（腰部/腿部/髋部高负载关节），与宇树科技签订年度20万套协议，配套小米优必选等。2026年RV有效产能50万台，2027年扩至100万台，减速器业务毛利率42%。