mjlab: A Lightweight MuJoCo-based Robot Learning Framework

mjlab是基于MuJoCo的轻量级机器人学习框架，GitHub: https://github.com/mujocolab/mjlab。避免重量级依赖，围绕uv快速Python包管理器设计，用户从全新克隆到运行训练任务仅需数秒。支持Unitree G1等人形机器人的速度控制任务，可并行运行4000+环境。