RoboTwin: 双臂机器人操作数据与仿真框架

RoboTwin是一个面向双臂机器人操作研究的开源框架，提供大规模双臂操作数据集、高保真仿真环境和标准化的评估协议。该项目聚焦于双臂协同操作这一具身智能中的核心难题，包含丰富的双臂操作任务模板、物理真实的物体交互以及与主流机器人学习框架的集成接口，被广泛用于双臂操作策略学习、Sim2Real迁移和多智能体协作研究，是双臂机器人操作领域的重要开源基础设施。