LeRobot: Hugging Face Robotics Stack

LeRobot是Hugging Face维护的开源机器人学习工具包，GitHub仓库为huggingface/lerobot。提供统一的机器人数据集格式（LeRobotDataset）、预训练策略模型库和训练脚本，支持ACT、Diffusion Policy、TD-MPC等多种算法。LeRobot集成Hugging Face Hub生态，可直接上传下载模型权重和数据集，降低机器人学习的复现门槛。项目支持真实机器人硬件和Gymnasium仿真环境，是个人研究者和小型团队进行机器人学习实验的入门首选工具。