RoboCOIN

RoboCOIN是面向集成化操作的开放式双臂机器人数据集，由智源研究院FlagOpen团队开源。该数据集解决了双臂操作中硬件平台异构性和数据格式不统一的问题，提供大规模、高质量的双臂操作演示数据，涵盖多种操作任务和场景。RoboCOIN为通用双臂机器人操作研究提供了重要的数据基础，支持行为克隆、强化学习和模仿学习等多种训练范式。GitHub地址：https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN，主页：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/。