开发者生态
OpenHLM: An Empirical Recipe for Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation
OpenHLM是2026年6月开源的全身人形机器人行走-操作（loco-manipulation）实证配方框架，由香港科技大学等机构开发。该项目提供了从数据收集、模型训练到部署的完整流水线，采用基于关节的全身控制方法，在跨越较大垂直范围的长时序任务中，使用不到一半的示教时间就超越了GR00T N1.6和Psi0等先进人形VLA基线。项目开源了代码、训练数据和模型检查点，适用于人形机器人全身操作研究、loco-manipulation策略学习和人形机器人应用开发。
项目说明
OpenHLM是2026年6月开源的全身人形机器人行走-操作（loco-manipulation）实证配方框架，由香港科技大学等机构开发。该项目提供了从数据收集、模型训练到部署的完整流水线，采用基于关节的全身控制方法，在跨越较大垂直范围的长时序任务中，使用不到一半的示教时间就超越了GR00T N1.6和Psi0等先进人形VLA基线。项目开源了代码、训练数据和模型检查点，适用于人形机器人全身操作研究、loco-manipulation策略学习和人形机器人应用开发。