开发者生态
Gewu Playground
Gewu Playground是基于Unity构建的综合开源机器人仿真平台，支持广泛的具身智能任务。该平台扩展了Unity RL Playground的能力，提供增强的运动、操作和导航任务功能，旨在促进快速原型开发、适应多种机器人类型，并通过标准化接口实现无缝的sim2real迁移。Gewu Playground为具身智能研究提供了灵活可扩展的仿真环境，适用于机器人学习、强化学习和模仿学习等研究方向。GitHub地址：https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground。
项目说明
Gewu Playground是基于Unity构建的综合开源机器人仿真平台，支持广泛的具身智能任务。该平台扩展了Unity RL Playground的能力，提供增强的运动、操作和导航任务功能，旨在促进快速原型开发、适应多种机器人类型，并通过标准化接口实现无缝的sim2real迁移。Gewu Playground为具身智能研究提供了灵活可扩展的仿真环境，适用于机器人学习、强化学习和模仿学习等研究方向。GitHub地址：https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground。