Octo: Open-Source Generalist Robot Policy

Octo是UC Berkeley开发的开源通用机器人策略模型，GitHub仓库为octo-models/octo。基于Transformer架构，在Open X-Embodiment大规模机器人数据集上训练，支持多种机器人本体和视觉语言条件下的操作任务。仓库提供预训练模型权重、数据加载工具和微调脚本，支持在新机器人平台上用少量演示数据快速适配。Octo已在7个不同机器人平台上验证跨本体泛化能力，是机器人学习研究中广泛使用的开源VLA基线模型。