RynnBrain

RynnBrain是一个开源具身基础模型项目，提供时空基础模型族，涵盖2B、8B和30B-A3B MoE三种规模以及四种后训练变体。RynnBrain在统一框架中增强四项核心能力：全面第一人称理解、多样时空定位、物理grounding推理和物理感知规划。该项目支持下游具身任务的微调，可转化为VLA策略模型。RynnBrain在多个具身VLM基准上取得SOTA，是具身智能领域重要的开源基础模型之一。适用于具身理解、机器人导航、操作规划和VLA模型预训练等研究场景。