DOMINO: 动态环境机器人操作数据集

DOMINO是由华中科技大学团队主导开发的动态环境机器人操作开源数据集，入选CCF种子计划重点级项目。该数据集涵盖35个任务、5种双臂机器人本体和11万余条专家轨迹，支持任务难度分级与动态速度调节，是目前最值得关注的机器人操作开源数据集之一。DOMINO专注于动态环境中的机器人操作，为机器人学习算法的训练和评估提供了高质量的真实世界数据基础，GitHub开源地址：https://github.com/hustvl/DOMINO