XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment

XPolicyLab是机器人策略评估与部署的统一标准和开源生态系统。提供标准化的策略接口和适配器，将代表性策略的集成时间从5小时缩短到2小时，打包agent技能后进一步缩短到30分钟。同一适配器可服务RoboTwin、RoboDojo仿真和标准化真机评估，支持跨仿真和物理平台的可复现策略比较。