Droidlet: Dialog & Robot Learning Platform

Droidlet是Meta AI（Facebook Research）开源的具身智能对话与机器人学习平台，提供模块化的人机交互、感知、记忆和动作执行框架，支持在真实机器人和仿真环境中构建对话式AI助手。平台集成了语义解析、任务规划、空间记忆和技能学习等组件，适用于家庭服务机器人、交互式助手机器人和研究原型开发，采用Apache 2.0许可证。