开发者生态
LeRobot: Hugging Face端到端机器人学习库
LeRobot是Hugging Face开源的端到端机器人学习库，提供从数据采集、模型训练到策略评估的完整流水线。该库内置统一的LeRobotDataset数据格式（Parquet+MP4视频流），支持一行pip安装仿真环境、一行lerobot-train训练、一行lerobot-eval测试成功率。LeRobot已集成NVIDIA Isaac Teleop示教采集工具和GR00T 1.7商用开源VLA基础模型，原生兼容LeRobot数据格式，开发者无需额外适配即可完成从人类示范数据采集到机器人自主策略落地的完整流程。GitHub：https://github.com/huggingface/lerobot
项目说明
LeRobot是Hugging Face开源的端到端机器人学习库，提供从数据采集、模型训练到策略评估的完整流水线。该库内置统一的LeRobotDataset数据格式（Parquet+MP4视频流），支持一行pip安装仿真环境、一行lerobot-train训练、一行lerobot-eval测试成功率。LeRobot已集成NVIDIA Isaac Teleop示教采集工具和GR00T 1.7商用开源VLA基础模型，原生兼容LeRobot数据格式，开发者无需额外适配即可完成从人类示范数据采集到机器人自主策略落地的完整流程。GitHub：https://github.com/huggingface/lerobot